CM2 減速機

クールマッスル専用の減速機です。
クールマッスルとの同時使用を前提としております

クールマッスルに減速機を組み合わせてよりパワフルにお使いいただく、クールマッスルギアシリーズ。
コンパクト、高トルク、高精度で、さらにお取扱いやすい製品でのシステム構築が実現できます。

コントロールIC搭載、自律分散型サーボシステム

仕様

クールマッスルギア 型式
クールマッスルギア 型式
コンジャクションプレート 型式
コンジャクションプレート 型式

※CM1-11L/S用およびCM1-17L/S用、CM3(+)-17L/S用の減速機をお求めの場合は、別途コンジャンクションプレートが必要です。

CMと各減速機の適合情報

モーターサイズ□28

減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100

モーターサイズ□42

減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100

モーターサイズ□56

減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100

モーターサイズ□60

減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100
減速比 CM-AB042CM-AB060CM-ABR042
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
2段減速比 15
20
25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-ABR060
1段減速比 3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
2段減速比 25
30
35
40
45
50
60
70
80
90
100
減速比 CM-PA2042 CM-PA2060
1段減速比 3
4
5
7
9
10
2段減速比 15
16
20
25
30
35
40
50
70
81
100

製品情報

CM-ABシリーズ

出力軸がボールベアリングで構成された標準タイプ。

CM-ABシリーズ

CM-ABRシリーズ

出力軸がボールベアリングで構成された標準タイプ。

CM-ABRシリーズ

CM-PA2シリーズ

平歯車採用、仕様の簡素化により、低価格を実現。

CM-PA2シリーズ

3サイズ21減速比。出力軸が
ボールベアリングで構成された標準タイプ。

CM-ABシリーズ

CM-ABシリーズ

CM-AB042 1-stage
PDF
2D/DXF
CM-AB042 2-stage
PDF
2D/DXF
CM-AB060 1-stage
PDF
2D/DXF
CM-AB060 2-stage
PDF
2D/DXF
CM-AB090 2-stage
PDF
2D/DXF
減速機のメーカー型番 サイズ
(呼称)
Stage 減速比 バック
ラッシ
許容定格
トルク
許容最大
トルク
許容最高
入力
回転数
ねじれ剛性 許容ラジアル荷重
(軸中央に
作用する場合)
許容スラスト荷重
(軸芯上に
作用する場合)
概略重量 入力軸換算
慣性
モーメント
周囲温度 潤滑形式 保護等級 取付方法 騒音
n1=3000rpm
arc/min Nm Nm rpm NM/arcm in N N kg kg・cm2 dB
CM-AB042-003-S□-P□ 42 1 3 P1(精密型)
3
P2(精密型)
5
20 36 5,000 3 780 390 0.6 0.03 -10~40℃ グリス
(NYOGEL
792D)
IP65 自在 56以下
CM-AB042-004-S□-P□ 4 19 34
CM-AB042-005-S□-P□ 5 22 39
CM-AB042-006-S□-P□ 6 20 36
CM-AB042-007-S□-P□ 7 19 34
CM-AB042-008-S□-P□ 8 17 30
CM-AB042-009-S□-P□ 9 14 25
CM-AB042-010-S□-P□ 10 14 25
CM-AB042-015-S□-P□ 2 15 P1(精密型)
5
P2(精密型)
7
20 36 0.8 0.03
CM-AB042-020-S□-P□ 20 19 34
CM-AB042-025-S□-P□ 25 22 39
CM-AB042-030-S□-P□ 30 20 36
CM-AB042-035-S□-P□ 35 19 34
CM-AB042-040-S□-P□ 40 17 30
CM-AB042-045-S□-P□ 45 14 25
CM-AB042-050-S□-P□ 50 22 39
CM-AB042-060-S□-P□ 60 20 36
CM-AB042-070-S□-P□ 70 19 34
CM-AB042-080-S□-P□ 80 17 30
CM-AB042-090-S□-P□ 90 14 25
CM-AB042-100-S□-P□ 100 14 25
減速機のメーカー型番 サイズ
(呼称)
Stage 減速比 バック
ラッシ
許容定格
トルク
許容最大
トルク
許容最高
入力
回転数
ねじれ剛性 許容ラジアル荷重
(軸中央に
作用する場合)
許容スラスト荷重
(軸芯上に
作用する場合)
概略重量 入力軸換算
慣性
モーメント
周囲温度 潤滑形式 保護等級 取付方法 騒音
n1=3000rpm
arc/min Nm Nm rpm NM/arcm in N N kg kg・cm2 dB
CM-AB060-003-S□-P□ 60 1 3 P1(精密型)
3
P2(精密型)
5
50 99 5,000 7 1,530 765 1.3 0.16 -10~40℃ グリス
(NYOGEL
792D)
IP65 自在 58以下
CM-AB060-004-S□-P□ 4 50 90 0.14
CM-AB060-005-S□-P□ 5 60 108 0.13
CM-AB060-006-S□-P□ 6 55 99
CM-AB060-007-S□-P□ 7 50 90
CM-AB060-008-S□-P□ 8 45 81
CM-AB060-009-S□-P□ 9 40 72
CM-AB060-010-S□-P□ 10 40 72
CM-AB060-015-S□-P□ 2 15 P1(精密型)
5
P2(精密型)
7
55 99 1.5 0.13
CM-AB060-020-S□-P□ 20 50 90
CM-AB060-025-S□-P□ 25 60 108
CM-AB060-030-S□-P□ 30 55 99
CM-AB060-035-S□-P□ 35 50 90
CM-AB060-040-S□-P□ 40 45 81
CM-AB060-045-S□-P□ 45 40 72
CM-AB060-050-S□-P□ 50 60 108
CM-AB060-060-S□-P□ 60 55 99
CM-AB060-070-S□-P□ 70 50 90
CM-AB060-080-S□-P□ 80 45 81
CM-AB060-090-S□-P□ 90 40 72
CM-AB060-100-S□-P□ 100 40 72

3サイズ26減速比。出力軸が
ボールベアリングで構成された標準タイプ。

CM-ABRシリーズ

CM-ABRシリーズ

CM-ABR0421 1-stage
PDF
2D/DXF
CM-ABR0422 2-stage
PDF
2D/DXF
CM-ABR0601 1-stage
PDF
2D/DXF
CM-ABR0602 2-stage
PDF
2D/DXF
CM-ABR0902 2-stage
PDF
2D/DXF
減速機のメーカー型番 サイズ
(呼称)
Stage 減速比 バック
ラッシ
許容定格
トルク
許容最大
トルク
許容最高
入力
回転数
ねじれ剛性 許容ラジアル荷重
(軸中央に
作用する場合)
許容スラスト荷重
(軸芯上に
作用する場合)
概略重量 入力軸換算
慣性
モーメント
周囲温度 潤滑形式 保護等級 取付方法 騒音
n1=3000rpm
Nm Nm rpm NM/arcm in N N kg kg・cm2 dB
CM-ABR042-003-S□-P□ 42 1 3 P1(精密型)
4
P2(精密型)
7
9 16 5,000 3 780 390 0.9 0.09 -10~40℃ グリス
(NYOGEL
792D)
IP65 自在 61以下
CM-ABR042-004-S□-P□ 4 12 21
CM-ABR042-005-S□-P□ 5 15 27
CM-ABR042-006-S□-P□ 6 18 32
CM-ABR042-007-S□-P□ 7 19 34
CM-ABR042-008-S□-P□ 8 17 30
CM-ABR042-009-S□-P□ 9 14 25
CM-ABR042-010-S□-P□ 10 14 25
CM-ABR042-015-S□-P□ 15 14 25
CM-ABR042-020-S□-P□ 20 14 25
CM-ABR042-025-S□-P□ 2 25 P1(精密型)
6
P2(精密型)
9
15 27 1.2 0.09
CM-ABR042-030-S□-P□ 30 20 36
CM-ABR042-035-S□-P□ 35 19 34
CM-ABR042-040-S□-P□ 40 17 30
CM-ABR042-045-S□-P□ 45 14 25
CM-ABR042-050-S□-P□ 50 14 25
CM-ABR042-060-S□-P□ 60 20 36
CM-ABR042-070-S□-P□ 70 19 34
CM-ABR042-080-S□-P□ 80 17 30
CM-ABR042-090-S□-P□ 90 14 25
CM-ABR042-100-S□-P□ 100 14 25
減速機のメーカー型番 サイズ
(呼称)
Stage 減速比 バック
ラッシ
許容定格
トルク
許容最大
トルク
許容最高
入力
回転数
ねじれ剛性 許容ラジアル荷重
(軸中央に
作用する場合)
許容スラスト荷重
(軸芯上に
作用する場合)
概略重量 入力軸換算
慣性
モーメント
周囲温度 潤滑形式 保護等級 取付方法 騒音
n1=3000rpm
arc/min Nm Nm rpm NM/arcm in N N kg kg・cm2 dB
CM-ABR060-003-S□-P□ 60 1 3 P1(精密型)
4
P2(精密型)
7
36 64 5,000 7 1,530 765 2.1 0.09 -10~40℃ グリス
(NYOGEL
792D)
IP65 自在 63以下
CM-ABR060-004-S□-P□ 4 48 86
CM-ABR060-005-S□-P□ 5 60 108
CM-ABR060-006-S□-P□ 6 55 99
CM-ABR060-007-S□-P□ 7 50 90
CM-ABR060-008-S□-P□ 8 45 81
CM-ABR060-009-S□-P□ 9 40 72
CM-ABR060-010-S□-P□ 10 40 72
CM-ABR060-015-S□-P□ 15 - -
CM-ABR060-020-S□-P□ 20 - -
CM-ABR060-025-S□-P□ 2 25 P1(精密型)
6
P2(精密型)
9
60 108 1.5 0.09
CM-ABR060-030-S□-P□ 30 55 99
CM-ABR060-035-S□-P□ 35 50 90
CM-ABR060-040-S□-P□ 40 45 81
CM-ABR060-045-S□-P□ 45 40 72
CM-ABR060-050-S□-P□ 50 60 108
CM-ABR060-060-S□-P□ 60 55 99
CM-ABR060-070-S□-P□ 70 50 90
CM-ABR060-080-S□-P□ 80 45 81
CM-ABR060-090-S□-P□ 90 40 72
CM-ABR060-100-S□-P□ 100 40 72

3サイズ17減速比。平歯車採用、
仕様の簡素化により、低価格を実現。

CM-PA2シリーズ

CM-PA2シリーズ

CM-PA2042 1-stage
PDF
2D/DXF
CM-PA2042 2-stage
PDF
2D/DXF
CM-PA2060 1-stage
PDF
2D/DXF
CM-PA2060 2-stage
PDF
2D/DXF
CM-PA2090 1-stage
PDF
2D/DXF
CM-PA2090 2-stage
PDF
2D/DXF
減速機のメーカー型番 サイズ
(呼称)
Stage 減速比 バック
ラッシ
許容定格
トルク
許容最大
トルク
許容最高
入力
回転数
ねじれ剛性 許容ラジアル荷重
(軸中央に
作用する場合)
許容スラスト荷重
(軸芯上に
作用する場合)
概略重量 入力軸換算
慣性
モーメント
周囲温度 潤滑形式 保護等級 取付方法 騒音
n1=3000rpm
arc/min Nm Nm rpm NM/arcm in N N kg kg・cm2 dB
CM-PA2042-003-S□-P□ 42 1 3 8 16 28 4,500 0.9 810 405 0.7 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2 -10~40℃ グリス
(NYOGEL
792D)
IP65 自在 60以下
CM-PA2042-004-S□-P□ 4 16 29 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2042-005-S□-P□ 5 15 27 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-007-S□-P□ 7 12 21 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-009-S□-P□ 9 8 14 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-010-S□-P□ 10 10 18 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-015-S□-P□ 2 15 10 15 27 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2042-016-S□-P□ 16 16 28 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-020-S□-P□ 20 16 28 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2042-025-S□-P□ 25 15 27 0.8 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-030-S□-P□ 30 15 27 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-035-S□-P□ 35 12 21 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2042-040-S□-P□ 40 16 28 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-050-S□-P□ 50 15 27 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-070-S□-P□ 70 12 21 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-081-S□-P□ 80 8 14 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
CM-PA2042-100-S□-P□ 100 10 18 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.19
減速機のメーカー型番 サイズ
(呼称)
Stage 減速比 バック
ラッシ
許容定格
トルク
許容最大
トルク
許容最高
入力
回転数
ねじれ剛性 許容ラジアル荷重
(軸中央に
作用する場合)
許容スラスト荷重
(軸芯上に
作用する場合)
概略重量 入力軸換算
慣性
モーメント
周囲温度 潤滑形式 保護等級 取付方法 騒音
n1=3000rpm
arc/min Nm Nm rpm NM/arcm in N N kg kg・cm2 dB
CM-PA2060-003-S□-P□ 60 1 3 1 42 72 4,500 0.9 810 405 0.7 φ≦8=0.12 / φ≦14=0.22 -10~40℃ グリス
(NYOGEL
792D)
IP65 自在 60以下
CM-PA2060-004-S□-P□ 4 42 75 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-005-S□-P□ 5 40 72 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-007-S□-P□ 7 35 63 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-009-S□-P□ 9 24 43 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-010-S□-P□ 10 27 48 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-015-S□-P□ 2 15 10 40 72 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-016-S□-P□ 16 42 75 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-020-S□-P□ 20 42 75 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-025-S□-P□ 25 40 72 0.8 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-030-S□-P□ 30 40 72 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-035-S□-P□ 35 35 63 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-040-S□-P□ 40 43 77 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-050-S□-P□ 50 40 72 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-070-S□-P□ 70 35 63 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-081-S□-P□ 81 24 43 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2
CM-PA2060-100-S□-P□ 100 27 48 φ≦8=0.1 / φ≦14=0.2