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アクチュエータ

マッスル・SMCコラボレーション新製品
クールマッスル３（3＋）
標準搭載アクチュエータが新登場！

クールマッスル３（3＋） 標準搭載アクチュエータ

製品情報

スライダタイプ

スライドタイプ
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ロッドタイプ

ロッドタイプ
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ガイド付きロッドタイプ

ガイド付きロッドタイプ
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スライドテーブルタイプ

スライドテーブルタイプ
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スライダタイプ

ＡＣサーボモータの高速・高精度・低発熱と、ステッピングモータの高トルクを併せ持つ特性を保有し、
ドライバ・コントローラ・モータ・直動機構を組み合わせた「オールインワン」スライダー。

スライドタイプ

●繰返し位置決め精度±0.02mm（高精度形±0.015mm）

●最大可搬質量65kg

ストレート

LEFS□3(+)-25(R/L)NM1A(B/H)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEFS□3(+)-32(R/L)NM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEFS□3(+)-40(R/L)NM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)

右側折り返し

LEFS□3(+)-25(R/L)NM1A(B/H)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEFS□3(+)-32(R/L)NM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEFS□3(+)-40(R/L)NM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)

左側折り返し

LEFS□3(+)-25(R/L)NM1A(B/H)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEFS□3(+)-32(R/L)NM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEFS□3(+)-40(R/L)NM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
CMアクチュエータの組み合わせ型式
型式 LEFS□3(+)-25 LEFS□3(+)-32 LEFS□3(+)-40
アクチュエータ仕様 ストローク[mm] 50～800(50刻み) 50～1000(50刻み) 150～1000(50刻み)
1100・1200
最大可搬質量[kg] 水平 12 25 30 20 45 50 30 55 65
垂直 4 8 15 5 10 20 7 15 30
速度[mm/s]
※注1		 ストローク ～400 1500 900 450 1500 1000 500 1500 1000 500
401～500 1200 720 360 1500 1000 500 1500 1000 500
501～600 900 540 270 1200 800 400 1500 1000 500
601～700 700 420 210 930 620 310 1410 940 470
701～800 550 330 160 750 500 250 1140 760 380
801～900 - - - 610 410 200 930 620 310
901～1000 - - - 510 340 170 780 520 260
1001～1100 - - - - - - 500 440 220
1101～1200 - - - - - - 500 380 190
最大加減速度[mm/s2] 20,000
繰り返し位置決め精度[mm/s2] 基本形 ±0.02
高精度形 ±0.01
ロストモーション[mm] ※注2 基本形 0.1以下
高精度形 0.05以下
ねじリード[mm] 20 12 6 24 16 8 30 20 10
耐衝撃／耐振動 ※注3 50/20
駆動方式 ボールねじ
ガイド方式 リニアガイド
静的許容モーメント
[N・m] ※注4 		Mep(ピッチング) 27 46 110
Mep(ヨーイング) 27 46 110
Mep(ローリング) 52 101 207
使用温度範囲[℃] 5～40
使用温度範囲[%RH] 5～90(結露なきこと)
電気仕様 モータ出力／サイズ 60Ｗ／□42ロング 100Ｗ／□56ロング 100Ｗ／□56ロング
モータ種類 ステッピングモータ
エンコーダ インクリメンタル
電源電圧[V] DC24±10%
  • ※注1）ストロークにより許容速度が変わります。
  • ※注2）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
  • ※注3）耐衝撃・・・落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
    耐振動・・・45～2000Hz1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
  • ※注4）静的許容モーメントはアクチュエータ停止状態に掛けられる静的なモーメントです。
    衝撃がかかったり、繰り返し荷重が掛かる場合には十分な安全をみて使用してください。
機種選定手順
LEFS3(+)-25NM1H リード20mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 12 12 12 8 6 4 4 4
250 12 12 10 7 5 4 4 4
500 12 12 7 5 4 4 4 4
750 12 10 5 3 3 4 3 3
1000 12 8 4 3 2 3 3 2
1250 12 7 3 2 2 3 2 2
1500 12 5 3 2 1 2 2 1
1667 12 5 2 2 1 2 2 1
LEFS3(+)-25NM1A リード12mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 25 25 21 14 10 8 8 8
200 25 25 15 10 8 8 8 8
400 25 19 10 6 5 8 6 5
600 25 13 6 4 3 6 4 3
800 25 10 5 3 3 5 3 3
1000 25 8 4 3 2 3 3 2
LEFS3(+)-25NM1B リード6mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 30 30 30 28 21 15 15 15
100 30 30 30 20 15 15 15 15
200 30 30 19 13 10 15 13 10
300 30 26 13 9 6 12 9 6
400 30 20 10 7 5 9 7 5
500 30 15 8 5 4 7 5 4
LEFS3(+)-32NM1H リード24mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 20 20 20 16 12 5 5 5
300 20 20 18 12 9 5 5 5
600 20 20 11 7 6 5 5 5
900 20 15 8 5 4 5 5 4
1200 20 11 6 4 3 5 4 3
1500 20 9 4 3 2 4 3 2
1800 20 8 4 3 2 3 3 2
2000 20 7 3 2 2 3 2 2
LEFS3(+)-32NM1A リード16mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 45 45 36 24 18 10 10 10
200 45 45 27 18 14 10 10 10
400 45 34 17 11 8 10 10 8
600 45 23 11 8 6 10 8 6
800 45 17 8 6 4 8 6 4
1000 45 13 7 4 3 6 4 3
1200 45 11 6 4 3 5 4 3
1333 45 10 5 3 3 5 3 3
LEFS3(+)-32NM1B リード8mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 50 50 50 48 36 20 20 20
100 50 50 50 36 27 20 20 20
200 50 50 34 22 17 20 20 17
300 50 45 23 15 11 20 15 11
400 50 34 17 11 8 15 11 8
500 50 27 13 9 7 12 9 7
600 50 23 11 8 6 10 8 6
667 50 20 10 7 5 9 7 5
LEFS3(+)-32NM1B リード8mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 30 30 19 13 10 7 7 7
250 30 30 18 12 9 7 7 7
500 30 24 12 8 6 7 7 6
750 30 18 9 6 4 7 6 4
1000 30 14 7 5 3 6 5 3
1500 30 9 4 3 2 4 3 2
2000 30 7 3 2 2 3 2 2
2500 27 5 3 2 1 2 2 1
LEFS3(+)-40NM1H リード30mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 30 30 19 13 10 7 7 7
250 30 30 18 12 9 7 7 7
500 30 24 12 8 6 7 7 6
750 30 18 9 6 4 7 6 4
1000 30 14 7 5 3 6 5 3
1500 30 9 4 3 2 4 3 2
2000 30 7 3 2 2 3 2 2
2500 27 5 3 2 1 2 2 1
LEFS3(+)-40NM1A リード20mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 55 55 29 19 14 15 15 14
250 55 44 22 15 11 15 15 11
500 55 27 13 9 7 12 9 7
750 55 18 9 6 5 8 6 5
1000 55 13 7 4 3 6 4 3
1250 54 11 5 4 3 5 4 3
1500 45 9 5 3 2 4 3 2
1667 40 8 4 3 2 4 3 2
LEFS3(+)-40NM1B リード10mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 65 65 58 38 29 30 30 29
125 65 65 44 29 22 30 29 22
250 65 54 27 18 13 24 18 13
375 65 36 18 12 9 16 12 9
500 65 27 13 9 7 12 9 7
625 65 21 11 7 5 10 7 5
750 65 18 9 6 5 8 6 5
833 65 16 8 5 4 7 5 4
静的許容モーメント※
静的許容モーメント
動的許容モーメント
動的許容モーメント
ガイド負荷率算出
ガイド負荷率算出
テーブルの精度（参考値）
テーブルの精度（参考値）
テーブルの変位量（参考値）
テーブルの変位量（参考値）
テーブルクリアランスによる張出変位量（初期 参考値）
テーブルクリアランスによる張出変位量（初期 参考値）

ロッドタイプ

ＡＣサーボモータの高速・高精度・低発熱と、ステッピングモータの高トルクを併せ持つ特性を保有し、
ドライバ・コントローラ・モータ・直動機構を組み合わせた「オールインワン」スライダー。

ロッドタイプ

●多点位置決め制御および押当て制御可能

●繰返し位置決め精度±0.02mm（高精度形±0.015mm）

上側折り返し

LEY□3(+)-25NM1A(B/H)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEY□3(+)-32NM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)

右側折り返し

LEY□3(+)-25RM1A(B/H)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEY□3(+)-32RM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)

左側折り返し

LEY□3(+)-25LM1A(B/H)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEY□3(+)-32LM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)

ストレート

LEY□3(+)-25DM1A(B/H)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEY□3(+)-32DM1A(B/H)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
CMアクチュエータの組み合わせ型式
型式 LEY□3(+)-25 LEY□3(+)-32
アクチュエータ仕様 ストローク[mm] 30・50・100・150・200・250・300・300・350・400 30・50・100・150・200・250・300・300・350・400・450・500
最大可搬質量[kg]※注１ 水平 30 55 70 40 60 80
垂直 8 16 30 11 22 43
最大押当て推力[N]　※注２ 163 327 653 247 495 990
速度[mm/s]
※注３		 ストローク 30～300 900 450 255 1000 500 250
305～400 600 300 155 1000 500 250
405～500 - - - 640 320 160
押当て速度[mm/s] 35以下 30以下
最大加減速度[mm/s2] 5,000
繰り返し位置決め精度[mm/s2] 基本形 ±0.02
高精度形 ±0.01
0.1以下
ロストモーション[mm]　※注4 基本形 0.1以下
高精度形 0.05以下
ねじリード[mm] 12 6 3 16 8 4
耐衝撃／耐振動　※注５ 50/20
駆動方式 ボールねじ＋ベルト（モータ折返し）・ポールねじ（ストレート）
ガイド方式 ガイド方式
使用温度範囲[℃] 5～40
使用温度範囲[%RH] 5～90(結露なきこと)
電気仕様 モータ出力／サイズ 60Ｗ／□42ロング 100Ｗ／□56ロング
モータ種類 ステッピングモータ
エンコーダ インクリメンタル
電源電圧[V] DC24±10%
  • ※注１）水平：搬送質量の最大値です（外部にガイドが必要［ガイド摩擦係数：0.1以下］）。
    実際の搬送質量および搬送速度は、外部のガイド条件により変わります。また、搬送質量により速度が変動します。
    垂直：搬送質量により速度が変動します。また、（　）内の値は加減速度です。3000［mm/s2］以下に設定してください。
  • ※注２）推当て推力の精度は±20%(F.S)となります。
  • ※注３）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。
  • ※注４）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
  • ※注５）耐衝撃・・・落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし(初期における値）。
    耐振動・・・45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし(初期における値）。
機種選定手順
LEY(+)-25NM1A リード12mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 30 30 21 14 10 8 8 8
200 30 30 15 10 8 8 8 8
400 30 19 10 6 5 8 8 8
600 30 13 6 4 3 6 4 3
800 30 10 5 3 3 5 3 3
1000 30 8 4 3 2 3 3 2
LEY(+)-25NM1B リード6mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 55 55 42 28 21 16 16 16
100 55 55 31 20 15 16 16 15
200 55 38 19 13 10 16 13 10
300 55 26 10 7 5 9 7 6
400 55 20 10 7 5 9 7 5
500 55 15 8 5 4 7 5 4
LEY(+)-25NM1C リード3mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 70 70 70 55 42 30 30 30
25 70 70 70 49 37 30 30 30
50 70 70 61 41 31 30 30 30
100 70 70 38 26 19 30 26 19
150 70 51 26 17 13 23 17 13
200 70 41 20 14 10 19 14 10
250 70 31 15 10 8 14 10 8
LEY(+)-32NM1A リード16mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 40 40 36 24 18 11 11 11
200 40 40 27 18 14 11 11 11
400 40 34 17 11 8 11 11 8
600 40 23 11 8 6 10 8 8
800 40 17 8 6 4 8 6 4
1000 40 13 7 4 3 6 4 3
1200 40 11 6 4 3 5 4 3
1333 40 10 5 3 3 5 3 3
LEY(+)-32NM1B リード8mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 60 60 60 48 36 22 22 22
100 60 60 55 36 27 22 22 22
200 60 60 34 22 17 22 22 17
300 60 45 23 15 11 21 15 11
400 60 43 17 11 8 15 11 8
500 60 27 11 8 6 10 8 8
600 60 20 10 7 5 9 7 5
667 60 20 10 7 5 9 7 5
LEY(+)-32NM1C リード4mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 80 80 80 80 72 43 43 43
50 80 80 80 73 55 43 43 43
100 80 80 67 45 34 43 43 34
150 80 80 45 30 23 43 30 23
200 80 67 34 22 17 31 22 17
250 80 54 27 18 13 24 18 13
300 80 45 23 15 11 21 15 11
333 80 40 20 13 10 18 13 10
許容ロッド先端横荷重グラフ 目安
許容ロッド先端横荷重グラフ 目安
ロッドの変位量：δ（mm）
ロッドの変位量：δ（mm）
ロッドの不回転精度
ロッドの不回転精度

ガイド付きロッドタイプ

ＡＣサーボモータの高速・高精度・低発熱と、ステッピングモータの高トルクを併せ持つ特性を保有し、
ドライバ・コントローラ・モータ・直動機構を組み合わせた「オールインワン」スライダー。

ガイド付きロッドタイプ

●多点位置決め制御および押当て制御可能

●繰返し位置決め精度±0.02mm（高精度形±0.015mm）

ストレート

LEYG□3(+)-25M(L)NM1A(B/C)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEYG□3(+)-32M(L)NM1A(B/C)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)

上側折り返し

LEYG□3(+)-25M(L)DNM1A(B/C)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LEYG□3(+)-32M(L)DNM1A(B/C)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
CMアクチュエータの組み合わせ型式
型式 LEYG□3(+)-25 LEYG□3(+)-32
アクチュエータ仕様 ストローク[mm] 30・50・100・150・200・250・300・300・350・400 30・50・100・150・200・250・300・300・350・400・450・500
可搬質量[kg] ※注1 水平 3000[mm/s2] 20 40 60 30 45 60
2000[mm/s2] 30 55 70 40 60 80
垂直 3000[mm/s2] 7 15 29 9 20 41
最大押し当て推力[N] ※注2・3 163 327 653 247 495 990
最大速度[mm/s2] 900 450 255 1000 500 250
最大加減速度[mm/s2] 5,000
繰り返し位置決め精度[mm/s2] 基本形 ±0.02
高精度形 ±0.01
ロストモーション[mm] ※注4 基本形 0.1以下
高精度形 0.05以下
ねじリード[mm] 12 6 3 16 8 4
耐衝撃／耐振動 ※注5 50/20
駆動方式 ボールねじ＋ベルト（上側折返し）・ポールねじ（ストレート）
ガイド方式 すべり軸受・ボールプッシュ軸受
使用温度範囲[℃] 5～40
使用温度範囲[%RH] 5～90(結露なきこと)
電気仕様 モータ出力／サイズ 60Ｗ／□42ロング 100Ｗ／□56ロング
モータ種類 ステッピングモータ
エンコーダ インクリメンタル
電源電圧[V] DC24±10%
  • ※注1）水平：運搬質量の最大値です（外部にガイドが必要［ガイド摩擦係数：0.1以下］）。
    実際の運搬質量および運搬速度は、外部のガイド条件によって変わります。また、運搬質量により速度が変動します。
    垂直：運搬質量により速度が変動します。また、（）内の値は加減速度です。3000[mm/s2]以下に設定してください。
  • ※注2）推当て推力の精度は±20%(F.S)となります。
  • ※注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。
    「Ｍ：すべり軸受」を選択した場合、リード「Ａ」の最大速度は400[mm/s]になります。（無負荷/水平取付時）
    また、水平取付／モーメント負荷時の速度が制限されます。
  • ※注4）往復動作の誤差を補正する場合の目安値のなります。
  • ※注5）耐衝撃・・・落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
    耐振動・・・45～2000Hz1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
モーメント負荷グラフ
モーメント負荷グラフ
モーメント負荷グラフ
モーメント負荷グラフ
ストッパとして使用する際の使用範囲
ストッパとして使用する際の使用範囲
LEYG3(+)-25NM1A リード12mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 30 30 21 14 10 7 7 7
200 30 30 15 10 8 7 7 7
400 30 19 10 6 5 7 6 5
600 30 13 5 4 3 6 4 3
800 30 10 4 3 2 5 3 3
1000 30 8 4 3 2 3 3 2
LEYG3(+)-25NM1B リード6mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 55 55 42 28 21 15 15 15
100 55 55 31 20 15 15 15 15
200 55 38 19 13 10 15 13 10
300 55 26 13 9 6 12 9 6
400 55 20 10 7 5 9 7 5
500 55 15 8 5 4 7 5 4
LEYG3(+)-25NM1C リード3mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 70 70 70 55 42 29 29 29
25 70 70 70 49 37 29 29 29
50 70 70 61 41 31 29 29 29
100 70 70 38 26 19 29 26 19
150 70 51 26 17 13 23 17 13
200 70 41 20 14 10 19 14 10
250 70 31 15 10 8 14 10 8
LEY3(+)-32NM1A リード16mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 40 40 36 24 18 9 9 9
200 40 40 36 24 18 9 9 9
400 40 34 17 11 8 9 9 8
600 40 23 11 8 6 9 8 6
800 40 17 8 6 4 8 6 4
1000 40 13 7 4 3 6 4 3
1200 40 11 6 4 3 5 4 3
1333 40 10 5 3 3 5 3 3
LEY3(+)-32NM1B リード8mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 60 60 60 48 36 20 20 20
100 60 60 55 36 27 20 20 20
200 60 60 34 22 17 20 20 17
300 60 45 23 15 11 20 15 11
400 60 34 17 11 8 15 11 8
500 60 27 13 9 7 12 9 7
600 60 23 11 8 6 10 8 6
667 60 20 10 7 5 9 7 5
LEY3(+)-32NM1C リード4mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 80 80 80 80 72 41 41 41
50 80 80 80 73 55 41 41 41
100 80 80 67 45 34 41 41 34
150 80 80 45 30 23 41 30 23
200 80 67 34 22 17 31 22 17
250 80 54 27 18 13 24 18 13
300 80 45 23 15 11 21 15 11
333 80 40 20 13 10 18 13 10
プレート許容回転トルク
プレート許容回転トルク
プレートの不回転精度
プレートの不回転精度
プレートの変位量：δ
プレートの変位量：δ

スライドテーブルタイプ

ＡＣサーボモータの高速・高精度・低発熱と、ステッピングモータの高トルクを併せ持つ特性を保有し、
ドライバ・コントローラ・モータ・直動機構を組み合わせた「オールインワン」スライダー。

スライドテーブルタイプ

●繰返し位置決め精度±0.01mm

●ロストモーション0.1mm以下

ストレート

LESYH3(+)-16DNM1A(B)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LESYH3(+)-25DNM1A(B)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)

右側折り返し

LESYH3(+)-16RNM1A(B)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LESYH3(+)-25RNM1A(B)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)

左側折り返し

LESYH3(+)-16LNM1A(B)-XXX-17L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
LESYH3(+)-25LNM1A(B)-XXX-23L
2D CAD
(PDF)
2D CAD
(DWG)
3D CAD
(IGS/STEP)
CMアクチュエータの組み合わせ型式
型式 LESYH(+)-16 LESYH(+)-25D
※ストレート		 LESYH(+)-25
アクチュエータ仕様 ストローク[mm] 50・100 50・100・150 50・100・150
最大可搬質量[kg] 水平 8 12 12
垂直 12 6 20 10 20 10
最大押し当て推力 ※注2 327 163 245 123 196 98
速度[mm/s] ※注1 10～200 20～400 10～200 20～400 10～200 20～400
最大加減速度[mm/s2] 5,000
繰り返し位置決め精度[mm/s2] ±0.01
ロストモーション[mm] ※注3 0.1以下
ねじリード[mm] 6 12 8(10) 16(20) 8 16
耐衝撃／耐振動 ※注4 50/20
駆動方式 ボールねじ(LYSYH□D)・ポールねじ＋ベルト（LESYH□R,L)
ガイド方式 リニアガイド（循環）
使用温度範囲[℃] 5～40
使用温度範囲[%RH] 5～90(結露なきこと)
電気仕様 モータ出力／サイズ 60Ｗ／□42ロング 100Ｗ／□56ロング
モータ種類 ステッピングモータ
エンコーダ インクリメンタル
電源電圧[V] DC24±10%
  • ※注1）運搬送料によって速度が変動します。
  • ※注2）推当て推力の精度は±20%(F.S)です。
  • ※注3）往復動作の誤差を補正する場合の目安値となります。
  • ※注4）耐衝撃・・・落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
    耐振動・・・45～2000Hz1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
機種選定手順
LESYH3(+)-16NM1A リード12mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 8 8 8 8 8 6 6 6
200 8 8 8 8 8 6 6 6
400 8 8 8 6 5 6 6 5
600 8 8 6 4 3 6 4 3
800 8 8 5 3 3 5 3 3
1000 8 8 4 3 2 3 3 2
LESYH3(+)-16NM1B リード6mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 8 8 8 8 8 12 12 12
50 8 8 8 8 8 12 12 12
100 8 8 8 8 8 12 12 12
200 8 8 8 8 8 12 12 10
300 8 8 8 8 6 12 9 6
400 8 8 8 7 5 9 7 5
500 8 8 8 5 4 7 5 4
LESYH3(+)-25DNM1A(組付け：ストレート) リード16mm(プーリー比含む場合20mm)
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 12 12 12 10 8 10 10 8
200 12 12 12 8 6 10 8 6
400 12 12 9 6 4 8 6 4
600 12 12 6 4 3 6 4 3
800 12 10 5 3 2 4 3 2
1000 12 8 4 3 2 4 3 2
1200 12 7 3 2 2 3 2 2
1333 12 6 3 2 1 3 2 1
LESYH3(+)-25DNM1B(組付け：ストレート) リード8mm(プーリー比含む場合10mm)
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 12 12 12 12 12 20 20 16
100 12 12 12 12 12 20 17 13
200 12 12 12 12 9 16 12 9
300 12 12 12 9 6 12 9 6
400 12 12 10 6 5 9 6 5
500 12 12 8 5 4 7 5 4
600 12 12 7 4 3 6 4 3
667 12 12 6 4 3 5 4 3
LESYH3(+)-25(L/R)NM1A(組付け：折り返し) リード16mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 12 12 12 8 6 10 8 6
250 12 12 10 7 5 9 7 5
500 12 12 7 5 4 9 7 5
750 12 10 5 3 3 5 3 3
1000 12 8 4 3 2 3 3 2
1250 12 7 3 2 2 3 2 2
1500 12 5 3 2 1 2 2 1
1667 12 5 2 2 1 2 2 1
LESYH3(+)-25(L/R)NM1B(組付け：折り返し) リード8mm
水平最大可搬重量（kg） 垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s) 加速度（G)
0.1 0.5 1 1.5 2 0.1 0.5 1
0 12 12 12 12 12 20 17 12
125 12 12 12 12 10 18 14 10
250 12 12 12 9 7 13 9 7
375 12 12 10 7 5 9 7 5
500 12 12 8 5 4 7 5 4
625 12 12 7 4 3 6 4 3
750 12 11 5 3 2 4 3 2
833 12 9 5 3 2 4 3 2
静的許容モーメント
静的許容モーメント
動的許容モーメント
動的許容モーメント
ガイド負荷率算出
ガイド負荷率算出
テーブルの精度（参考値）
テーブルの精度（参考値）
テーブルのたわみ量（参考値）
テーブルのたわみ（参考値）

クールマックス１用

RL-Tロッドレスタイプ

RL-Tロッドレスタイプ
RL-45T
PDF
DXF
RL-60T
PDF
DXF
項目 単位 RL-45T RL-60T
ボールねじリード mm 6 12 6 12
最高速度 mm/s 300 600 300 600
最大加速度 G 0.3
水平可搬質量 kg 10 5 30 16
垂直可搬質量 kg 3 1.5 10 5
繰り返し位置決め精度 mm ±0.02
ストローク mm 50～500 50～600

RD-Tロッドレスタイプ

RD-Tロッドレスタイプ
RD-35T
PDF
DXF
RD-45T
PDF
DXF
RD-55T
PDF
DXF
項目 単位 RD-35T RD-45T RD-55T
ボールねじリード mm 12
最高速度 mm/s 600 600 ※1
最大推力 N 40 194 169
水平可搬質量 kg 3 15 20
垂直可搬質量 kg 1.3 6.7 5.2
繰り返し位置決め精度 mm ±0.02
ストローク mm 50～150 50～200 50～300

※ストローク300mmの最高速度は470

RK-TM 高剛性ミニチュアステンレスタイプ

RK-TM 高剛性ミニチュアステンレスタイプ
RK-15TM
PDF
DXF
項目 単位 RK-15TM
ボールねじリード mm 1
有効ストローク mm 31.4～156.4
最高速度 mm/s 50
水平可搬質量 kg 27
繰り返し位置決め精度 mm ±0.004

RK-T　高剛性タイプ

RK-T　高剛性タイプ
RK-20T
PDF
DXF
RK-26T
PDF
DXF
RK-33T
PDF
DXF
項目 単位 RK-20T RK-26T RK-33T（17L） RK-33T（23L）
ボールねじリード mm 1 2 6 10 6 10
有効ストローク mm 41.5~141.5 61~219 61.5~511.5
最高速度 mm/s 50 100 300 500 200 333
最大加速度 G 0.3
水平可搬質量 kg 56 28 64 38 147 87
繰り返し位置決め精度 mm ±0.01

SRW　幅広ガイドアクチュエータねじ駆動タイプ

SRW　幅広ガイドアクチュエータねじ駆動タイプ
SRW-06
PDF
DXF
SRW-10
PDF
DXF
項目 単位 SRW06 SRW10
最高速度 mm/s 100
水平可搬質量 kg 10 15
駆動方式   すべりねじ
すべりねじリード mm 2
すべりねじ直径 mm 5
繰り返し位置決め精度 mm ±0.05
ストローク mm 50～200

BRW　幅広ガイドアクチュエータベルト駆動タイプ

BRW　幅広ガイドアクチュエータベルト駆動タイプ
BRW-06
PDF
DXF
BRW-10
PDF
DXF
項目 単位 BRW06 BRW10
最高速度 mm/s 1200
水平可搬質量 kg 5 8
駆動方式   タイミングベルト
移動距離（プーリー1回転時）   48.7
繰り返し位置決め精度 mm ±0.08
ストローク mm 100～500

MHD 高剛性リニアガイド付ミニチュアサーボハンド

MHD 高剛性リニアガイド付ミニチュアサーボハンド
MHD05-5
PDF
DXF
MHD05-9
PDF
DXF
MHD20-40
PDF
DXF
項目 単位 MHD05-5 MHD05-9 MHD20-40
動作ストローク mm 5 9 40
最大爪長さ mm 80 90 150
把持力 N 5 5 20
所要時間（フルストローク） sec 0.011 0.018 0.034
繰り返し位置決め精度 mm ±0.01
停止精度 mm ±0.05

HIG ミニチュア高速インデックスアクチュエータ

HIG ミニチュア高速インデックスアクチュエータ
HIG-11H
PDF
DXF
HIG-14H
PDF
DXF
項目 単位 HIG-11H-05 HIG-11H-09 HIG-14H-05 HIG-14H-11
減速比   5 9 5 11
伝達効率 % 85
定格出力トルク Nm 1.53 2.75 3.7 8.13
最大出力トルク Nm 2.2 3.96 5.27 11.59
最大回転数 RPM 600 333 400 181
角度伝達精度 arc min 3 3 4 4

IG ミニチュアインデックスアクチュエータ

IG ミニチュアインデックスアクチュエータ
IG-08H
PDF
DXF
IG-11H
PDF
DXF
IG-14H
PDF
DXF
項目 単位 IG-8H IG-11H IG-14H
減速比   30
最大回転数 RPM 100 100 66.7
角度伝達精度 arc min 2 2 2
概略質量 kg 0.45 0.7 1.5

RG ミニチュアロータリーアクチュエータ

RG ミニチュアロータリーアクチュエータ
RG-08H
PDF
DXF
RG-11H
PDF
DXF
RG-14H
PDF
DXF
項目 単位 RG-8H RG-11H RG-14H
減速比   30
最大回転数 RPM 100 100 66.7
角度伝達精度 arc min 2 2 2
概略質量 kg 0.5 0.75 1.55

RS　リニアボールガイドステージ

RS　リニアボールガイドステージ
RS-4040-13
PDF
DXF
RS-5050-13
PDF
DXF
RS-6060-15
PDF
DXF
RS-7070-15
PDF
DXF
項目 単位 RS-4040-13 RS-5050-13 RS-6060-15 RS-7070-15
ストローク mm 13 15
ステージ面サイズ mm 40×40 50×50 60×60 70×70
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 10(98)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5

RLS　リニアボールガイドロングステージ

RLS　リニアボールガイドロングステージ
RLS-4060-50
PDF
DXF
RLS-5070-50
PDF
DXF
RLS-60100-50
PDF
DXF
RLS-70110-50
PDF
DXF
項目 単位 RLS-4060-30 RLS-5070-30 RLS-60100-50 RLS-70110-50
ストローク mm 30 50
ステージ面サイズ mm 40×60 50×70 60×100 70×110
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 10(98)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5

ZRS　リニアボールガイドステージ

ZRS　リニアボールガイドステージ
ZRS-4040-13
PDF
DXF
ZRS-5050-13
PDF
DXF
ZRS-6060-15
PDF
DXF
ZRS-7070-15
PDF
DXF
項目 単位 ZRS-4040-13 ZRS-5050-13 ZRS-6060-15 ZRS-7070-15
ストローク mm 13 15
ステージ面サイズ mm 40×40 50×50 60×60 70×70
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 5(49)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5

CR 精密クロスローラステージ

CR 精密クロスローラステージ
CR-5050-75
PDF
DXF
CR-7070-10
PDF
DXF
CR-100100-12.5
PDF
DXF
項目 単位 CR-5050-7.5 CR-7070-10 CR-100100-12.5
動作ストローク mm ±7.5 ±10 ±12.5
ステージ面サイズ mm 50×50 70×70 100×100
ボールねじリード mm 1
最高速度 mm/s 5
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
水平耐荷重 kgf 5 10 20

ZCR Z軸精密クロスローラステージ

CR 精密クロスローラステージ
ZCR-5050-75
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ZCR-7070-10
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ZCR-100100-12.5
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項目 単位 ZCR-5050-7.5 ZCR-7070-10 ZCR-100100-12.5
動作ストローク mm ±7.5 ±10 ±12.5
ステージ面サイズ mm 50×50 70×70 100×100
ボールねじリード mm 0.5
最高速度 mm/s 2.5
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
耐荷重 kgf 2.5 5 10

RW θ軸精密回転ステージ

RW θ軸精密回転ステージ
RW-50
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RW-70
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RW-100
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項目 単位 RW-50 RW-70 RW-100
ステージ面サイズ mm Φ49 Φ68 Φ98
減速比   1/90 1/90 1/180
移動範囲 degree ±180
最小送り量 degree/pulse 0.00008 0.00008 0.00004
最高速度 RPM 300 300 600
水平耐荷重 kgf 4 6 10

SS θ軸精密スイベルステージ

SS θ軸精密スイベルステージ
SS-50
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SS-70
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SS-100
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項目 単位 SS-50-T SS-70-T SS-100-T
ステージ面サイズ mm 50×50 70×70 100×100
ワークディスタンス mm 50±0.2 70±0.2 95±0.2
回転範囲 degree ±10
最小送り量 degree 0.000031
最高速度 RPM 300 300 600
水平耐荷重 kgf 3 5 7

RSG　リニアボールガイドXYステージ

RSG　リニアボールガイドXYステージ
RSG-4040-13
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RSG-5050-13
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RSG-6060-15
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RSG-7070-15
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項目 単位 RSG-4040-13 RSG-5050-13 RSG-6060-15 RSG-7070-15
ストローク mm 13 15
ステージ面サイズ mm 40×40 50×50 60×60 70×70
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 8(78)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5

RLSG　リニアボールガイドXYロングステージ

RLSG　リニアボールガイドXYロングステージ
RLSG-4060-30
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RLSG-5070-30
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RLSG-60100-50
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RLSG-70110-50
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項目 単位 RLSG-4060-30 RLSG-5070-30 RLSG-60100-50 RLSG-70110-50
ストローク mm 30 50
ステージ面サイズ mm 40×60 50×70 60×100 70×110
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 8(78)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5

YCR 精密クロスローラXYステージ

YCR 精密クロスローラXYステージ
YCR-5050-7.5R2
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YCR-7070-10R2
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YCR-100100-12.5R2
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項目 単位 YCR-5050-7.5 YCR-7070-10 YCR-100100-12.5
動作ストローク mm ±7.5 ±10 ±12.5
ステージ面サイズ mm 50×50 70×70 100×100
ボールねじリード mm 1
最高速度 mm/sec 5
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
水平耐荷重 kgf 4 9 18

TRW 3軸ロボット

TRW 3軸ロボット
TRW
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項目 単位 TRW400 TRW500 TRW600
動作範囲 X軸 mm 200 300 400
Y軸 mm 200 300 400
Z軸 mm 50 50 50
テーブルサイズ（縦×横×高さ） mm 400×400×300 500×500×350 600×600×400
繰り返し位置決め精度 mm XY:±0.08、Z:±0.05
最高速度 mm/s XY:1200、Z:100
最大可搬質量 N(kg) XY:80(8)、Z:30(3)
駆動方式 XY軸   タイミングベルト
Z軸   すべりねじ

クールマックス２用

RL2-60T ローコストロッドレスタイプ

RL2-60T ローコストロッドレスタイプ
RL2-60T100
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RL2-60T200
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項目 単位 RL2-60T100 RL2-60T200
ボールねじリード mm 6 12 6 12
最高速度 mm/s 340~500 680~1000 340~500 680~1000
最大加速度 G 0.3
水平可搬質量 kg 16 8 30 16
垂直可搬質量 kg 5 2.5 10 5
繰り返し位置決め精度 mm ±0.02
ストローク mm 50～600

SRK2-33/46T　ボールリテーナ入り高剛性タイプ

ボールリテーナ入り高剛性タイプ
SRK2-33T
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SRK2-46T
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項目 単位 SRK2-33T06 SRK2-33T10 SRK2-33T20 SRK2-46T10 SRK2-46T20
ボールねじリード mm 6 10 20 10 20
有効ストローク mm 45~620 190~820
最高速度 mm/s 393~600 1276~2000 656~1000 430~520 850~1050
水平可搬質量 kg 16.5 8.2 32 28.2
繰り返し位置決め精度 mm ±0.01