こんなに小さくてもしっかりCOOL MUSCLE
ステッピングモータでサーボ相当の性能を！
（クローズドループ ベクトル制御）
- ⚫︎コントローラ・ドライバ内蔵の一体型サーボシステム
- ⚫︎最高速3000rpm・脱調レス・省エネ
- ⚫︎プログラム機能
エンドエフェクタをCompactにSmartに
トルク制御・位置決め制御・速度制御・プログラム分岐など、
これ１台で自律的な動作を可能にします。
ロボットハンド・Pick&Place
位置決め／開閉動作 など用途は様々
他デバイスと繋がるNetwork
外部センサーやPLCからIO信号を受けて
自律的に動かすことができます。
またCOOL MUSCLE3＋シリーズとの
通信制御が可能です。
| 型式 | CM3+-06L30A | CM3+-08L30A |
|---|---|---|
| モータサイズ | □14 | □20 |
| モータ出力 [W] | 1.8 | 3 |
| 最高回転数 [rpm] | 3000 | 3000 |
| 最大トルク [Nm] | 0.013 | 0.048 |
| 定格連続トルク [Nm] | 0.01 | 0.033 |
| 許容負荷イナーシャ [kg・m^2] | 0.0011×10^-3 | 0.0019×10^-3 |
| モータイナーシャ [Kg・m^2] | 0.0011×10^-4 | 0.0019×10^-4 |
| 速度・位置検出器 | インクリメンタル型磁気エンコーダ 12,000ppr | |
| 制御方式 | クローズドループベクトル制御方式 | |
| 入力電源電圧[V] | DC24V ± 10% | |
| 質量[g] | 55 | 100 |
※暫定仕様のため、変更の可能性があります。
