RS-232C
ASCII
無手順のASCIIコードを使用した、マッスル独自のCML（COOL MUSCLE Language）により設定・制御することが可能です。
位置（P）、速度（S）、加速度（A）など、簡単なデータを書き込み、誰でも簡単かつ精密にモータを動作させることが可能です。また、CMLによりパラメータで簡単に機能を割り付けることも可能です。
デイジーチェインネットワークの使用が可能で、1つの通信ポートより最大15軸のネットワークを組みCMLにて制御することが可能です。
※ASCIIコードにより書き込んだプログラムをモータにセーブし、I/Oから実行することも可能です。
