CM3+ 特長

 

コントロールIC搭載、
自律分散型サーボシステム

クールマッスル3+はモータ制御に必要なドライバやコントローラなどの機器に加え、動作状況や外部環境に応じた条件分岐処理、演算処理が可能な周期演算処理機能が搭載された一体型サーボシステムです。
モータ自体が自律して動作することが可能となり、システム全体のローコスト化に貢献します。

コントロールIC搭載、自律分散型サーボシステム
 

自律分散型制御によるスリム化

従来の一般的なシステムではPLCが全ての機器を一括で制御を行っていました。複雑な制御を統括管理する必要がある場合は適切ですが、簡易な機器や小型のシステムを制御する場合でも高価なPLCを用いることがよくあります。
CM3+であれば自律分散制御が可能となり、PLC側の負担を減らすことができ、上位システムの簡素化やコスト削減、配線の省略を実現します。

従来システム(中央管理型)
CM3+(自立分散型)
 

位置決め動作中に動作分岐処理
マルチタスク処理が
可能な全く新しいモータ

CM3+のプログラムには、位置決め動作などの動作シーケンスについて記述する『モーションバンク』と、全体のシーケンスについて記述する『ロジックバンク』の2種類があり、これらのプログラムは同時に実行することができます。これら2つのプログラムにより動作状況や外部環境に応じた条件分岐処理、演算処理が可能となりより幅広い制御開発が可能となります。

位置決め動作中に動作分岐処理マルチタスク処理が可能な全く新しいモータ
 

使い慣れたインターフェイスから
簡単な指令で精密、
高速、高トルクを安価に実現

最もシンプルな動作

最もシンプルな動作

ネットワーク構成はシリアル通信を採用しており、規格はRS232Cで行います。通信ができる環境であれば特別な機器やソフトは必要ありません。

多軸ネットワークを省配線で

多軸ネットワークを省配線で

ネットワーク構成はデイジーチェイン方式を採用しており、モータ同士をケーブルで接続するだけで、最大15軸の多軸ネットワークを構築できます。

 

様々な制御方法に対応

運転データを設定し、上位から運転データの選択、実行が可能です。
I/O、RS232C、Modbus(RTU)/RS-485通信が選択可能です。

 

サーボモータを上回るトルク性能

サーボモータをトルク制御する場合、定格トルク(最大トルクに対して約30%のトルク)を使用します。
一方CM3+では最大トルクに対して約80%のトルクが制御できます。モータサイズが小さくなり、より安価にトルクコントロールシステムを実現します。

押し付けトルク~0.32Nm
押し付けトルク~1.05Nm