CM2
クールマッスル2とは
 
クールマッスル2は、通常サーボモータの制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダに電源とPLC機能も内蔵した一体型ACサーボシステムです。
コンセントに電源線をつなぐだけで、誰でも簡単にサーボ制御が可能な高性能モータです。

「一体型」により小型でシンプルに

クールマッスル2には通常モータ制御に必要な全てのデバイスが内蔵されています。 別置きの制御用デバイスは必要なく、PCやディスプレイから直接動作させることが可能です。
精密で高性能なサーボモータを簡単に制御してください。
一体型によるメリット
省配線・省スペース
クールマッスル2はケーブルをコネクタでつなぐだけの簡単配線です。一体型のクールマッスル2をPCやPLCに直接接続することにより大幅な省スペース・省配線に貢献します。
システム全体を安価に
内蔵のPLC機能を使用することによりクールマッスル2がアプリケーションを制御することも可能です。これによりシステム全体のコストを大幅に削減することも可能です。
確かな実績
産業系、半導体、医療系、エンターテインメントなど、クールマッスル2は多くのアプリケーションに採用されています。確かな実績で安心してご使用いただけます。 詳しくは製品使用例をご覧ください。

簡単

クールマッスル2はサーボモータや制御機器の専門の知識がなくてもPCから簡単に設定、動作させることが可能です。
内蔵のPLC機能を使えば更に複雑な動作も簡単にプログラムできます。必要なのはクールマッスル2のみです。
色んなことが簡単に
簡単接続
クリック&クリック。一体型のクールマッスル2はケーブルをコネクタでつなぐだけで配線が完了します。
簡単動作
クールマッスル2は動作プログラムを保持することが可能です。
スイッチから簡単に動作をスタートさせることが可能です。
簡単プログラム
誰にでもわかりやすいコマンドを使用し、複雑なプログラムも簡単に作ることができます。
プログラムの作成や編集の煩わしさから解放されます。
専用ソフトウェアCWL
直感的に操作可能なユーザーインターフェイスです。
CWLを使用して簡単にパラメータやデータの変更、動作モニターが可能です。

高性能

クールマッスル2はマッスル独自の制御方式を採用しています。ベクトル制御は静かで滑らかな動作を実現し、フルクローズドループとの組み合わせで常に最適な力を出力します。チューニングは必要なく、低速から高速まで常に効率的に動作します。
一体型で高性能
超低速&高速動作
クールマッスル2は0.0012RPMの超低速動作から、8,000RPMの高速制御まで可能です。位置は1/50,000回転 (0.0072度) の正確な精度を実現しています。
※最高速度は機種により異なります。
チューニングレス
通常のオートチューニングではゲインの調整は自動で行いますが、動作中のゲイン値は固定です。クールマッスル2はチューニングレス制御を採用しそもそもゲイン調整の必要がなく、負荷に応じてリアルタイムでモータ自身が自動で最適な制御を行います。

高機能

クールマッスル2にはトルク制御や補間動作、ティーチングなど様々な機能が内蔵されています。簡単な位置決め機能やトルク制御から外部のデバイスとの連携も可能で様々なアプリケーションにご使用いただけます。内蔵のPLC機能を使えば、クールマッスル2がアプリケーションを動作させることも不可能ではありません。
様々な機能
PLC機能
クールマッスル2のPLC機能では数値、論理演算が可能です。PLC機能を使う事によりクールマッスル2がシステムを制御することも不可能ではありません。
ネットワーク
クールマッスル2はケーブルを接続するだけで簡単に最大15軸のネットワークが構築可能です。
ステータスLED
クールマッスル2は上面のステータスLEDにステータスを表示します。PCやPLCから確認することなくステータスの確認が可能です。
豊富なパラメータ機能
クールマッスル2は様々なパラメータ設定が可能です。必要なパラメータを組合せることにより簡単にユーザー専用の設定が構築できます。
補間機能
クールマッスル2には円弧・直線の補間機能が内蔵されています。特別なコントローラは必要なく簡単なコマンドで実行が可能です。