CM1
クールマッスルとは
 
クールマッスルは、通常サーボモータの制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ を内蔵した一体型ACサーボシステムです。
サーボモータの知識がなくても、誰でも簡単に精密に動作させることができる高性能モータです。

「一体型」により小型でシンプルに

クールマッスルには通常モータ制御に必要な全てのデバイスが内蔵されています。 別置きの制御用デバイスは必要なく、複雑な設定や配線に悩む心配もありません。
精密で高性能なモータ制御をシンプルに体感してください。
一体型クールマッスルのメリット
省配線・省スペース
一体型のクールマッスルは省スペース、省配線に貢献します。PCやPLCなどにケーブルを接続するだけです。一般的な複雑な配線は必要なくとてもシンプルです。
組付けやメンテナンスに必要な時間を削減します。
サーボの性能を安価に
クールマッスルはステッピングモータにエンコーダを取り付けてサーボ制御しています。
高価で複雑なサーボモータの制御がお手軽にシンプルに実現可能です。
確かな実績
クールマッスルはこれまで多くのアプリケーションに採用されました。
医療機器、半導体装置からエンターテインメントまで、確かな実績を誇っており、安心してご使用いただけます。 詳しくは製品使用例をご覧ください。

簡単

クールマッスルはPCから簡単なコマンドを入力するだけで設定、
動作させることが可能です。
サーボモータや制御機器の専門の知識がなくても簡単に精密に
動作できます。
別置きの制御用デバイスは必要なく、配線に悩む心配もありません。
精密、高性能をスッキリと体感してください。
色んなことが簡単に
簡単接続
一体型のクールマッスルはケーブル1本でPCと24V電源に接続するだけです。
複雑な配線は必要ありません。
簡単動作
クールマッスルは動作プログラムを保持することが可能です。
スイッチから簡単に動作をスタートさせることができます。
簡単プログラム
誰にでもわかりやすいコマンドを使用し、複雑なプログラムも簡単に作ることができます。
プログラムの作成や編集の煩わしさから解放されます。
専用ソフトウェアCWL
直感的に操作可能なユーザーインターフェイスです。
CWLを使用して簡単にパラメータやデータの変更、動作モニターが可能です。
高性能
 
ステッピングモータを使用したクールマッスルは低速域で高トルクを出力します。
高分解能エンコーダを使用した独自制御により消費電力も少なく、発熱せず滑らかに動作します 。
分解能(ppr)
ステッピング
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250 
独自エンコーダ搭載、高分解能
電流値(mA)
ステッピング
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1/2
消費電力削減、省エネに貢献
音の大きさ(dB)
ステッピング
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2/3
静かで滑らかに回転
モータ温度(℃)
ステッピング
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2/5
必要最低限の電流制御により
モータの発熱低減
*当社調べ
より速く、より正確に、より静かに
フルクローズドループ制御
クールマッスルはフルクローズドループ制御を行っているため、位置ずれがなく、脱調もしません。
ベクトル制御
クールマッスルはベクトル制御を採用し、低速でも静かでなめらかな動作が可能です。
これにより機械の振動も抑えられます。
超低速動作
クールマッスルは50,000分解能のエンコーダを搭載しており、最小0.012RPMの超低速動作が可能です。低速から高速まで高精度な制御を実現します。

高機能

一般的にモータ制御に必要な機能が内蔵されています。
パラメータによる機能設定や簡単な位置決め機能から、
スピードやトルクのコントロールまで、
様々なアプリケーションでご使用いただけます。
様々な機能
様々なアプリケーション
搬送、ピック&プレース、ディスペンサー、ねじ締め機など様々な用途でご使用いただけます。
ネットワーク
クールマッスルはデイジーチェイン基板を使用することで複数軸のネットワーク制御が可能です。
豊富なパラメータ機能
クールマッスルは様々なパラメータ設定が可能です。必要なパラメータを組合せることにより簡単にユーザー専用の設定が構築できます。
トルク制御
クールマッスルはトルク制御が可能です。ピック&プレースや押当て制御などに利用できます。