マッスル技術／展示品
モータ、エンコーダ、ドライバ、コントローラ（PLC機能、電源ユニットはクールマッスル2のみ）の全てを内蔵した一体型ACサーボシステム、クールマッスルシリーズを使用し3D空間移動や自立分散型制御といった複雑な制御を余分な配線を排除し今までにないシンプルなシステムで実現しました。
COOL WIRE
８軸のモータによるワイヤ駆動方式の空間移動システム。 移動体の位置・姿勢ともに精密制御が可能で、スケーラビリティも自由自在。広大なスペースへの展開も可能です。
垂直型ワイヤー駆動3Ｄプリンタ
８軸のモータによるワイヤ駆動方式の空間移動システムCOOL WIREの制御を使用することCOOL WIREは移動体の位置・姿勢ともに精密制御可能で、スケーラビリティも自由自在で広大なスペースへの展開も可能です。で、壁面にプリンタすることが可能となりました。
白孔雀
孔雀の羽をCM1で制御しました。 CM1にプログラムを組むことでスイッチ一つで簡単に動作させることが可能になりました。
Robotic Choreographer 「Last Note」
クールマッスル2（CM2）3軸とEtherCATクールマッスルブリッジで構成されています。 「振付師」の名前を持つこのロボットは、ダンサーに求められるキビキビ感となめらかさの両パフォーマンスが可能です。
ポージングマネキン “QLOGO”
クールマッスル（CM1）9軸を内蔵し、全身が動くロボティックマネキン“QLOGO”です。 コンパクトなCM1だからこそ、機構を含めてスリムなマネキンのボディ内におさまっています。
黒子ロボット
EtherCAT クールマッスルブリッジと4軸のクールマッスル（CM1）を搭載したモジュールx 3で構成されています。 プログラムする必要はなく、ティーチング機能により教えた動きを軌跡データとして保存、実行します。
EtherCATロボットシステム
リアルタイムOSを搭載したPCからEtherCATで3軸のクールマッスル2を制御します。PCで空間移動経路を作成し、クールマッスル2はその経路に沿った3D空間の移動を実現しました。
デスクトップタイプ
3台のクールマッスルをデイジーチェインでネットワークすることでその他の制御機器が必要なくなり、 誰でも簡単に高度な制御を実現することが可能になりました。デスクトップタイプの機械の省配線、省スペースに貢献します。
3D空間移動
モーションコントロールに必要な全てのデバイスを内蔵したクールマッスル2を使用し、通信と電源の配線のみで3D補間を利用した空間移動を実現しました。
クールマッスルコンセプト
エンコーダ、ドライバ、コントローラ（CM2にはPLC機能、電源ユニットも）を搭載した一体型モータ、クールマッスルの製品コンセプトを弊社代表取締役社長の玉井より簡単に説明させていただきます。
医療
米国FDA(アメリカ食品医薬品 局)認定取得した人工呼吸器の電装品一式を開発。当開発を皮切りに、信頼性の高い設計力で各種医療機器の精密制御に貢献。 様々な医療、介護分野の機器にもクールマッスルは使用されています。
分包器
容器のセッティング及びラベル貼り、定量分を仕分け、そして容器に投入。 採用の決め手はクールマッスルにはシステム構築を簡単に実現するための全ての要素が備わっていることです。
FA機器
FA機器をよりコンパクトでよりインテリジェントに。汎用性が高く幅広いシステム構築、今までにないシンプルさとフレキシビリティを搭載したFA機器開発に貢献します。システム全体の省配線、コスト減、コンパクト化を実現します。
AGV（無人搬送車）
多関節ロボットを搭載したAGVのコンベア部分にCM2が使用されています。 コンパクトなCM2なら移動体への搭載も可能です。
卓上型自動圧着機
アサヒ精機㈱製の卓上型自動圧着機にクールマッスル2が採用されています。 クールマッスル2のPLC機能を使用することで制御装置が不要となり、機械全体のコストダウンが可能となりました。また、機械の小型化・省配線化にも貢献しました。
段ボールサンプルカッター
段ボールサンプルカッターのヘッド部分にクールマッスルが複数軸使用されています。クールマッスルは一体型でコンパクトなため、スペースの限られた機構にもフィットすることができます。また、クールマッスルは高速かつ高トルクで動作できるため、タクトタイムの短縮に貢献します。
巻線機
2軸デイジーチェインネットワークされたクールマッスルが鉄線を巻き取ります。トラバース軸、巻取り軸の2軸が同期制御を行い高精度な巻き取り動作を実現。アプリケーションの省配線・省スペースに貢献します。
自動払い出し機
抜型用の自動刃材加工機にクールマッスルが多数使用されています。装置のコスト削減や省スペース化、省配線化に貢献しました。高精度な位置決め、パワフルな制御でサーボモータの置き換えとして簡単にお使いいただけます。
LED用定量塗布機
クールマッスルを使用し液体粘度変化に対しても正確な量の液体を塗布。一体型の為、別置きのドライバ、コントローラは一切不要でクローズドベクトル制御による精密な位置制御を行います。
ボトル締め機
18台のクールマッスルが使用されています。ボトルは9つある検査ステーションに移動しボトルの状態、液量を写真、重量で検査します。ボトルキャップの締め量とその検査にもクールマッスルは使われています。
スクリーンプリンター
クールマッスル2を使用した高性能スクリーンプリンティング機で1人の作業者が1時間に2139枚のTシャツをプリントするという世界記録を作りました。既存の機械の中にも収まり、開発の時間を大幅に短縮できる高効率モータとして使用されています。
ピック＆プレイス
Exatron社のピック＆プレースハンドラーにはクールマッスル11Lからクールマッスル2の200Ｗまで、機械1台に9軸のクールマッスルが採用されています。一体型で高精度なクールマッスルをRS-232C通信のネットワークで使用し機械を限りなくシンプルにしています。
輪転機
90度の角度変更が必要な紙送り軸、そして紙押え軸にもクールマッスル２が採用されています。従来の機器では問題が多く全てクールマッスル２に置換えました。決め手は、周辺機器が不要となり、省配線が可能ということでした。
検査装置
CCD検査システムのX-Y軸にクールマッスルが採用されています。 採用理由は、通信速度と省スペース。他社との差別化が最大のポイントとなりました。
搬送
ロボット内部の5軸全てにクールマッスルが採用されています。省配線・省スペース・コストダウン・性能アップに大きく貢献しました。 今までにないコストダウン設計とコンパクトな一体型という特長が採用の決め手となりました。
その他
クールマッスルは医療やFAの他にも様々な分野で使用されています。一体型で高機能なクールマッスルを使用する事でアプリケーションの小型化、高性能化を実現します。
3Dプリンター
世界初のフルカラー3Dプリンター。プリンターのヘッドを駆動する軸にCM1が採用されました。高速で高精度に動作することによりプリント時間の短縮に貢献します。また高静粛によりプリンターの近くでも音に悩まされることはありません。
