1点入力で複数パターン動作繰り返し実行

1点入力で複数パターン動作繰り返し実行

1つの入力点から複数の動作パターンを連続動作させることが可能になります。
通常のモータ制御では一つの信号に1つの動作パターンしか割り付けることができませんが、
CM3+では信号が入力される回数ごとに動作パターンを分岐させることが可能になり、入力点を複数用意する必要がありません。

プログラムバンク

B1.1
A1.1,S1.1,P1.1
P4.1
P3.1
P2.1
I1.1,T0.1,W0.1
J2.1

B2.1
P1.1
P3.1
P2.1
I1.1,T0.1,W0.1
J3.1

B3.1
P1.1
P5.1
P3.1
P2.1
I1.1,T0.1,W0.1
J1.1
END

モーションデータ

A1.1=100
S1.1=100

P1.1=20000
P2.1=0
P3.1=30000
P4.1=60000
P5.1=64000

ロジックバンク

L1.1
I1.1,JL2.1,T0.1

L2.1
[1.1
JL3.1

L3.1
T0.1
END