ダイレクト

CM3は、制御方法にあわせて、タイプを切り替えて使用することができます。
タイプの切り替えは、専用ソフト「COOL WORKS QUICK」から行うことができます。

●ダイレクトタイプ

RS-232Cのシリアル通信でコマンドを送受信し、直接モータを動作させることができます。
位置や速度、加速度などのシンプルな設定で任意の位置への位置決めが可能です。
また、最大で32点のモーションデータを記憶させることができ、それらを実行できます。

V	内容	詳細
0	PTP動作	原点を基準にPコマンドで設定された目標位置への絶対位置決め動作
1	INC動作	現在位置からPコマンドで設定された距離を相対移動する位置決め動作
2	PTP押付動作	Pコマンドを目標位置として、Qコマンドで設定したトルクで押付動作
3	INC押付動作	現在位置からPコマンドで設定された距離を相対移動し、Qコマンドで設定したトルクで押付動作