アクチュエーター

CM3(3+)用
CM1・CM2用

クールマッスル３（3＋）
標準搭載アクチュエータが新登場！

製品情報

スライダタイプ

ＡＣサーボモータの高速・高精度・低発熱と、ステッピングモータの高トルクを併せ持つ特性を保有し、
ドライバ・コントローラ・モータ・直動機構を組み合わせた「オールインワン」スライダー。

●繰返し位置決め精度±0.02mm（高精度形±0.015mm）

●最大可搬質量65kg

LEFS□3(+)-25NM1A(B/H)-XXX-17L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)
LEFS□3(+)-32NM1A(B/H)-XXX-23L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)
LEFS□3(+)-40NM1A(B/H)-XXX-23L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)

CMアクチュエータの組み合わせ型式

規格表

型式				LEFS□3(+)-25			LEFS□3(+)-32			LEFS□3(+)-40
アクチュエータ仕様	ストローク[mm]			50～800(50刻み)			50～1000(50刻み)			150～1000(50刻み) 1100・1200
	最大可搬質量[kg]	水平		12	25	30	20	45	50	30	55	65
	最大可搬質量[kg]	垂直		4	8	15	5	10	20	7	15	30
	速度[mm/s] ※注1	ストローク	～400	1500	900	450	1500	1000	500	1500	1000	500
			401～500	1200	720	360	1500	1000	500	1500	1000	500
			501～600	900	540	270	1200	800	400	1500	1000	500
			601～700	700	420	210	930	620	310	1410	940	470
			701～800	550	330	160	750	500	250	1140	760	380
			801～900	-	-	-	610	410	200	930	620	310
			901～1000	-	-	-	510	340	170	780	520	260
			1001～1100	-	-	-	-	-	-	500	440	220
			1101～1200	-	-	-	-	-	-	500	380	190
	最大加減速度[mm/s²]			20,000
	繰り返し位置決め精度[mm/s²]		基本形	±0.02
	繰り返し位置決め精度[mm/s²]		高精度形	±0.01
	ロストモーション[mm] ※注2		基本形	0.1以下
	ロストモーション[mm] ※注2		高精度形	0.05以下
	ねじリード[mm]			20	12	6	24	16	8	30	20	10
	耐衝撃／耐振動 ※注3			50/20
	駆動方式			ボールねじ
	ガイド方式			リニアガイド
	静的許容モーメント [N・m] ※注4		Mep(ピッチング)	27			46			110
			Mep(ヨーイング)	27			46			110
			Mep(ローリング)	52			101			207
	使用温度範囲[℃]			5～40
	使用温度範囲[%RH]			5～90(結露なきこと)
電気仕様	モータ出力／サイズ			60Ｗ／□42ロング			100Ｗ／□56ロング			100Ｗ／□56ロング
	モータ種類			ステッピングモータ
	エンコーダ			インクリメンタル
	電源電圧[V]			DC24±10%

※注1）ストロークにより許容速度が変わります。
※注2）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
※注3）耐衝撃・・・落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
耐振動・・・45～2000Hz1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
※注4）静的許容モーメントはアクチュエータ停止状態に掛けられる静的なモーメントです。
衝撃がかかったり、繰り返し荷重が掛かる場合には十分な安全をみて使用してください。

機種選定手順

速度―搬送質量表（目安）

LEFS3(+)-25NM1H リード20mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	12	12	12	8	6	4	4	4
250	12	12	10	7	5	4	4	4
500	12	12	7	5	4	4	4	4
750	12	10	5	3	3	4	3	3
1000	12	8	4	3	2	3	3	2
1250	12	7	3	2	2	3	2	2
1500	12	5	3	2	1	2	2	1
1667	12	5	2	2	1	2	2	1

LEFS3(+)-25NM1A リード12mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	25	25	21	14	10	8	8	8
200	25	25	15	10	8	8	8	8
400	25	19	10	6	5	8	6	5
600	25	13	6	4	3	6	4	3
800	25	10	5	3	3	5	3	3
1000	25	8	4	3	2	3	3	2

LEFS3(+)-25NM1B リード6mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	30	30	30	28	21	15	15	15
100	30	30	30	20	15	15	15	15
200	30	30	19	13	10	15	13	10
300	30	26	13	9	6	12	9	6
400	30	20	10	7	5	9	7	5
500	30	15	8	5	4	7	5	4

LEFS3(+)-32NM1H リード24mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	20	20	20	16	12	5	5	5
300	20	20	18	12	9	5	5	5
600	20	20	11	7	6	5	5	5
900	20	15	8	5	4	5	5	4
1200	20	11	6	4	3	5	4	3
1500	20	9	4	3	2	4	3	2
1800	20	8	4	3	2	3	3	2
2000	20	7	3	2	2	3	2	2

LEFS3(+)-32NM1A リード16mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	45	45	36	24	18	10	10	10
200	45	45	27	18	14	10	10	10
400	45	34	17	11	8	10	10	8
600	45	23	11	8	6	10	8	6
800	45	17	8	6	4	8	6	4
1000	45	13	7	4	3	6	4	3
1200	45	11	6	4	3	5	4	3
1333	45	10	5	3	3	5	3	3

LEFS3(+)-32NM1B リード8mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	50	50	50	48	36	20	20	20
100	50	50	50	36	27	20	20	20
200	50	50	34	22	17	20	20	17
300	50	45	23	15	11	20	15	11
400	50	34	17	11	8	15	11	8
500	50	27	13	9	7	12	9	7
600	50	23	11	8	6	10	8	6
667	50	20	10	7	5	9	7	5

LEFS3(+)-40NM1H リード30mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	30	30	19	13	10	7	7	7
250	30	30	18	12	9	7	7	7
500	30	24	12	8	6	7	7	6
750	30	18	9	6	4	7	6	4
1000	30	14	7	5	3	6	5	3
1500	30	9	4	3	2	4	3	2
2000	30	7	3	2	2	3	2	2
2500	27	5	3	2	1	2	2	1

LEFS3(+)-40NM1A リード20mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	55	55	29	19	14	15	15	14
250	55	44	22	15	11	15	15	11
500	55	27	13	9	7	12	9	7
750	55	18	9	6	5	8	6	5
1000	55	13	7	4	3	6	4	3
1250	54	11	5	4	3	5	4	3
1500	45	9	5	3	2	4	3	2
1667	40	8	4	3	2	4	3	2

LEFS3(+)-40NM1B リード10mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	65	65	58	38	29	30	30	29
125	65	65	44	29	22	30	29	22
250	65	54	27	18	13	24	18	13
375	65	36	18	12	9	16	12	9
500	65	27	13	9	7	12	9	7
625	65	21	11	7	5	10	7	5
750	65	18	9	6	5	8	6	5
833	65	16	8	5	4	7	5	4

技術情報

ロッドタイプ

●多点位置決め制御および押当て制御可能

●繰返し位置決め精度±0.02mm（高精度形±0.015mm）

LEY□3(+)-25DNM1A(B/H)-XXX-17L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)
LEY□3(+)-32DNM1A(B/H)-XXX-23L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)

CMアクチュエータの組み合わせ型式

規格表

型式				LEY□3(+)-25			LEY□3(+)-32
アクチュエータ仕様	ストローク[mm]			30・50・100・150・200・250・300・300・350・400			30・50・100・150・200・250・300・300・350・400・450・500
	最大可搬質量[kg]※注１	水平		30	55	70	40	60	80
	最大可搬質量[kg]※注１	垂直		8	16	30	11	22	43
	最大押当て推力[N]　※注２			163	327	653	247	495	990
	速度[mm/s] ※注３	ストローク	30～300	900	450	255	1000	500	250
			305～400	600	300	155	1000	500	250
			405～500	-	-	-	640	320	160
	押当て速度[mm/s]			35以下			30以下
	最大加減速度[mm/s²]			5,000
	繰り返し位置決め精度[mm/s²]		基本形	±0.02
	繰り返し位置決め精度[mm/s²]		高精度形	±0.01 0.1以下
	ロストモーション[mm]　※注4		基本形	0.1以下
	ロストモーション[mm]　※注4		高精度形	0.05以下
	ねじリード[mm]			12	6	3	16	8	4
	耐衝撃／耐振動　※注５			50/20
	駆動方式			ポールねじ
	ガイド方式			ガイド方式
	使用温度範囲[℃]			5～40
	使用温度範囲[%RH]			5～90(結露なきこと)
電気仕様	モータ出力／サイズ			60Ｗ／□42ロング			100Ｗ／□56ロング
	モータ種類			ステッピングモータ
	エンコーダ			インクリメンタル
	電源電圧[V]			DC24±10%

※注１）水平：搬送質量の最大値です（外部にガイドが必要［ガイド摩擦係数：0.1以下］）。
実際の搬送質量および搬送速度は、外部のガイド条件により変わります。また、搬送質量により速度が変動します。
垂直：搬送質量により速度が変動します。また、（　）内の値は加減速度です。3000［mm/s2］以下に設定してください。
※注２）推当て推力の精度は±20%(F.S)となります。
※注３）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。
※注４）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
※注５）耐衝撃・・・落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし(初期における値）。
耐振動・・・45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし(初期における値）。

機種選定手順

速度―搬送質量表（目安）

LEY(+)-25NM1A リード12mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	30	30	21	14	10	8	8	8
200	30	30	15	10	8	8	8	8
400	30	19	10	6	5	8	8	8
600	30	13	6	4	3	6	4	3
800	30	10	5	3	3	5	3	3
1000	30	8	4	3	2	3	3	2

LEY(+)-25NM1B リード6mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	55	55	42	28	21	16	16	16
100	55	55	31	20	15	16	16	15
200	55	38	19	13	10	16	13	10
300	55	26	10	7	5	9	7	6
400	55	20	10	7	5	9	7	5
500	55	15	8	5	4	7	5	4

LEY(+)-25NM1C リード3mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	70	70	70	55	42	30	30	30
25	70	70	70	49	37	30	30	30
50	70	70	61	41	31	30	30	30
100	70	70	38	26	19	30	26	19
150	70	51	26	17	13	23	17	13
200	70	41	20	14	10	19	14	10
250	70	31	15	10	8	14	10	8

LEY(+)-32NM1A リード16mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	40	40	36	24	18	11	11	11
200	40	40	27	18	14	11	11	11
400	40	34	17	11	8	11	11	8
600	40	23	11	8	6	10	8	8
800	40	17	8	6	4	8	6	4
1000	40	13	7	4	3	6	4	3
1200	40	11	6	4	3	5	4	3
1333	40	10	5	3	3	5	3	3

LEY(+)-32NM1B リード8mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	60	60	60	48	36	22	22	22
100	60	60	55	36	27	22	22	22
200	60	60	34	22	17	22	22	17
300	60	45	23	15	11	21	15	11
400	60	43	17	11	8	15	11	8
500	60	27	11	8	6	10	8	8
600	60	20	10	7	5	9	7	5
667	60	20	10	7	5	9	7	5

LEY(+)-32NM1C リード4mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	80	80	80	80	72	43	43	43
50	80	80	80	73	55	43	43	43
100	80	80	67	45	34	43	43	34
150	80	80	45	30	23	43	30	23
200	80	67	34	22	17	31	22	17
250	80	54	27	18	13	24	18	13
300	80	45	23	15	11	21	15	11
333	80	40	20	13	10	18	13	10

技術情報

ガイド付きロッドタイプ

●多点位置決め制御および押当て制御可能

●繰返し位置決め精度±0.02mm（高精度形±0.015mm）

すべり軸受

LEYG□3(+)-17M(L)DNM1A(B/C)-XXX-17L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)
LEYG□3(+)-23M(L)DNM1A(B/C)-XXX-23L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)

ボールプッシュ軸受

LEYG□3(+)-17M(L)DNM1A(B/C)-XXX-17L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)
LEYG□3(+)-23M(L)DNM1A(B/C)-XXX-23L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)

CMアクチュエータの組み合わせ型式

規格表

型式				LEYG□3(+)-25			LEYG□3(+)-32
アクチュエータ仕様	ストローク[mm]			30・50・100・150・200・250・300・300・350・400			30・50・100・150・200・250・300・300・350・400・450・500
	可搬質量[kg] ※注1	水平	3000[mm/s²]	20	40	60	30	45	60
		水平	2000[mm/s²]	30	55	70	40	60	80
		垂直	3000[mm/s²]	7	15	29	9	20	41
	最大押し当て推力[N] ※注2・3			163	327	653	247	495	990
	最大速度[mm/s²]			900	450	255	1000	500	250
	最大加減速度[mm/s²]			5,000
	繰り返し位置決め精度[mm/s²]		基本形	±0.02
	繰り返し位置決め精度[mm/s²]		高精度形	±0.01
	ロストモーション[mm] ※注4		基本形	0.1以下
	ロストモーション[mm] ※注4		高精度形	0.05以下
	ねじリード[mm]			12	6	3	16	8	4
	耐衝撃／耐振動 ※注5			50/20
	駆動方式			ボールねじ＋ベルト（上側折返し）・ポールねじ（ストレート）
	ガイド方式			すべり軸受・ボールプッシュ軸受
	使用温度範囲[℃]			5～40
	使用温度範囲[%RH]			5～90(結露なきこと)
電気仕様	モータ出力／サイズ			60Ｗ／□42ロング			100Ｗ／□56ロング
	モータ種類			ステッピングモータ
	エンコーダ			インクリメンタル
	電源電圧[V]			DC24±10%

※注1）水平：運搬質量の最大値です（外部にガイドが必要［ガイド摩擦係数：0.1以下］）。
実際の運搬質量および運搬速度は、外部のガイド条件によって変わります。また、運搬質量により速度が変動します。
垂直：運搬質量により速度が変動します。また、（）内の値は加減速度です。3000[mm/s2]以下に設定してください。
※注2）推当て推力の精度は±20%(F.S)となります。
※注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。
「Ｍ：すべり軸受」を選択した場合、リード「Ａ」の最大速度は400[mm/s]になります。（無負荷/水平取付時）
また、水平取付／モーメント負荷時の速度が制限されます。
※注4）往復動作の誤差を補正する場合の目安値のなります。
※注5）耐衝撃・・・落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
耐振動・・・45～2000Hz1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。

機種選定手順

速度―搬送質量表（目安）

LEYG3(+)-25NM1A リード12mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	30	30	21	14	10	7	7	7
200	30	30	15	10	8	7	7	7
400	30	19	10	6	5	7	6	5
600	30	13	5	4	3	6	4	3
800	30	10	4	3	2	5	3	3
1000	30	8	4	3	2	3	3	2

LEYG3(+)-25NM1B リード6mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	55	55	42	28	21	15	15	15
100	55	55	31	20	15	15	15	15
200	55	38	19	13	10	15	13	10
300	55	26	13	9	6	12	9	6
400	55	20	10	7	5	9	7	5
500	55	15	8	5	4	7	5	4

LEYG3(+)-25NM1C リード3mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	70	70	70	55	42	29	29	29
25	70	70	70	49	37	29	29	29
50	70	70	61	41	31	29	29	29
100	70	70	38	26	19	29	26	19
150	70	51	26	17	13	23	17	13
200	70	41	20	14	10	19	14	10
250	70	31	15	10	8	14	10	8

LEY3(+)-32NM1A リード16mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	40	40	36	24	18	9	9	9
200	40	40	36	24	18	9	9	9
400	40	34	17	11	8	9	9	8
600	40	23	11	8	6	9	8	6
800	40	17	8	6	4	8	6	4
1000	40	13	7	4	3	6	4	3
1200	40	11	6	4	3	5	4	3
1333	40	10	5	3	3	5	3	3

LEY3(+)-32NM1B リード8mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	60	60	60	48	36	20	20	20
100	60	60	55	36	27	20	20	20
200	60	60	34	22	17	20	20	17
300	60	45	23	15	11	20	15	11
400	60	34	17	11	8	15	11	8
500	60	27	13	9	7	12	9	7
600	60	23	11	8	6	10	8	6
667	60	20	10	7	5	9	7	5

LEY3(+)-32NM1C リード4mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	80	80	80	80	72	41	41	41
50	80	80	80	73	55	41	41	41
100	80	80	67	45	34	41	41	34
150	80	80	45	30	23	41	30	23
200	80	67	34	22	17	31	22	17
250	80	54	27	18	13	24	18	13
300	80	45	23	15	11	21	15	11
333	80	40	20	13	10	18	13	10

技術情報

スライドテーブルタイプ

●繰返し位置決め精度±0.01mm

●ロストモーション0.1mm以下

LESYH3(+)-16DNM1A(B)-XXX-17L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)
LESYH3(+)-25DNM1A(B)-XXX-23L: 2D CAD
(PDF); 2D CAD
(DWG); 3D CAD
(IGS/STEP)

CMアクチュエータの組み合わせ型式

規格表

型式			LESYH(+)-16		LESYH(+)-25 ※ストレート
アクチュエータ仕様	ストローク[mm]		50・100		50・100・150
	最大可搬質量[kg]	水平	8		12
	最大可搬質量[kg]	垂直	12	6	20	10
	最大押し当て推力 ※注2		327	163	245	123
	速度[mm/s] ※注1		10～200	20～400	10～200	20～400
	最大加減速度[mm/s²]		5,000
	繰り返し位置決め精度[mm/s²]		±0.01
	ロストモーション[mm] ※注3		0.1以下
	ねじリード[mm]		6	12	8(10)	16(20)
	耐衝撃／耐振動 ※注4		50/20
	駆動方式		ボールねじ
	ガイド方式		リニアガイド（循環）
	使用温度範囲[℃]		5～40
	使用温度範囲[%RH]		5～90(結露なきこと)
電気仕様	モータ出力／サイズ		60Ｗ／□42ロング
	モータ種類		ステッピングモータ
	エンコーダ		インクリメンタル
	電源電圧[V]		DC24±10%

※注1）運搬送料によって速度が変動します。
※注2）推当て推力の精度は±20%(F.S)です。
※注3）往復動作の誤差を補正する場合の目安値となります。
※注4）耐衝撃・・・落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。
耐振動・・・45～2000Hz1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし（初期における値）。

機種選定手順

速度―搬送質量表（目安）

LESYH3(+)-16NM1A リード12mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	8	8	8	8	8	6	6	6
200	8	8	8	8	8	6	6	6
400	8	8	8	6	5	6	6	5
600	8	8	6	4	3	6	4	3
800	8	8	5	3	3	5	3	3
1000	8	8	4	3	2	3	3	2

LESYH3(+)-16NM1B リード6mm
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	8	8	8	8	8	12	12	12
50	8	8	8	8	8	12	12	12
100	8	8	8	8	8	12	12	12
200	8	8	8	8	8	12	12	10
300	8	8	8	8	6	12	9	6
400	8	8	8	7	5	9	7	5
500	8	8	8	5	4	7	5	4

LESYH3(+)-25DNM1A リード16mm(プーリー比含む場合20mm)
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	12	12	12	10	8	10	10	8
200	12	12	12	8	6	10	8	6
400	12	12	9	6	4	8	6	4
600	12	12	6	4	3	6	4	3
800	12	10	5	3	2	4	3	2
1000	12	8	4	3	2	4	3	2
1200	12	7	3	2	2	3	2	2
1333	12	6	3	2	1	3	2	1

LESYH3(+)-25DNM1B リード8mm(プーリー比含む場合10mm)
	水平最大可搬重量（kg）					垂直最大可搬重量（kg）
速度(mm/s)	加速度（G)
速度(mm/s)	0.1	0.5	1	1.5	2	0.1	0.5	1
0	12	12	12	12	12	20	20	16
100	12	12	12	12	12	20	17	13
200	12	12	12	12	9	16	12	9
300	12	12	12	9	6	12	9	6
400	12	12	10	6	5	9	6	5
500	12	12	8	5	4	7	5	4
600	12	12	7	4	3	6	4	3
667	12	12	6	4	3	5	4	3

技術情報

クールマッスル１用

RL-Tロッドレスタイプ

RL-45T: PDF; DXF
RL-60T: PDF; DXF

項目	単位	RL-45T		RL-60T
ボールねじリード	mm	6	12	6	12
最高速度	mm/s	300	600	300	600
最大加速度	G	0.3
水平可搬質量	kg	10	5	30	16
垂直可搬質量	kg	3	1.5	10	5
繰り返し位置決め精度	mm	±0.02
ストローク	mm	50～500		50～600

RD-Tロッドレスタイプ

RD-35T: PDF; DXF
RD-45T: PDF; DXF
RD-55T: PDF; DXF

項目	単位	RD-35T	RD-45T	RD-55T
ボールねじリード	mm	12
最高速度	mm/s	600		600 ※1
最大推力	N	40	194	169
水平可搬質量	kg	3	15	20
垂直可搬質量	kg	1.3	6.7	5.2
繰り返し位置決め精度	mm	±0.02
ストローク	mm	50～150	50～200	50～300

※ストローク300mmの最高速度は470

RK-TM 高剛性ミニチュアステンレスタイプ

RK-15TM: PDF; DXF

項目	単位	RK-15TM
ボールねじリード	mm	1
有効ストローク	mm	31.4～156.4
最高速度	mm/s	50
水平可搬質量	kg	27
繰り返し位置決め精度	mm	±0.004

RK-T　高剛性タイプ

RK-20T: PDF; DXF
RK-26T: PDF; DXF
RK-33T: PDF; DXF

項目	単位	RK-20T	RK-26T	RK-33T（17L）		RK-33T（23L）
ボールねじリード	mm	1	2	6	10	6	10
有効ストローク	mm	41.5~141.5	61~219	61.5~511.5
最高速度	mm/s	50	100	300	500	200	333
最大加速度	G	0.3
水平可搬質量	kg	56	28	64	38	147	87
繰り返し位置決め精度	mm	±0.01

SRW　幅広ガイドアクチュエータねじ駆動タイプ

SRW-06: PDF; DXF
SRW-10: PDF; DXF

項目	単位	SRW06	SRW10
最高速度	mm/s	100
水平可搬質量	kg	10	15
駆動方式		すべりねじ
すべりねじリード	mm	2
すべりねじ直径	mm	5
繰り返し位置決め精度	mm	±0.05
ストローク	mm	50～200

BRW　幅広ガイドアクチュエータベルト駆動タイプ

BRW-06: PDF; DXF
BRW-10: PDF; DXF

項目	単位	BRW06	BRW10
最高速度	mm/s	1200
水平可搬質量	kg	5	8
駆動方式		タイミングベルト
移動距離（プーリー1回転時）		48.7
繰り返し位置決め精度	mm	±0.08
ストローク	mm	100～500

MHD 高剛性リニアガイド付ミニチュアサーボハンド

MHD05-5: PDF; DXF
MHD05-9: PDF; DXF
MHD20-40: PDF; DXF

項目	単位	MHD05-5	MHD05-9	MHD20-40
動作ストローク	mm	5	9	40
最大爪長さ	mm	80	90	150
把持力	N	5	5	20
所要時間（フルストローク）	sec	0.011	0.018	0.034
繰り返し位置決め精度	mm	±0.01
停止精度	mm	±0.05

HIG ミニチュア高速インデックスアクチュエータ

HIG-11H: PDF; DXF
HIG-14H: PDF; DXF

項目	単位	HIG-11H-05	HIG-11H-09	HIG-14H-05	HIG-14H-11
減速比		5	9	5	11
伝達効率	%	85
定格出力トルク	Nm	1.53	2.75	3.7	8.13
最大出力トルク	Nm	2.2	3.96	5.27	11.59
最大回転数	RPM	600	333	400	181
角度伝達精度	arc min	3	3	4	4

IG ミニチュアインデックスアクチュエータ

IG-08H: PDF; DXF
IG-11H: PDF; DXF
IG-14H: PDF; DXF

項目	単位	IG-8H	IG-11H	IG-14H
減速比		30
最大回転数	RPM	100	100	66.7
角度伝達精度	arc min	2	2	2
概略質量	kg	0.45	0.7	1.5

RG ミニチュアロータリーアクチュエータ

RG-08H: PDF; DXF
RG-11H: PDF; DXF
RG-14H: PDF; DXF

項目	単位	RG-8H	RG-11H	RG-14H
減速比		30
最大回転数	RPM	100	100	66.7
角度伝達精度	arc min	2	2	2
概略質量	kg	0.5	0.75	1.55

RS　リニアボールガイドステージ

RS-4040-13: PDF; DXF
RS-5050-13: PDF; DXF
RS-6060-15: PDF; DXF
RS-7070-15: PDF; DXF

項目	単位	RS-4040-13	RS-5050-13	RS-6060-15	RS-7070-15
ストローク	mm	13		15
ステージ面サイズ	mm	40×40	50×50	60×60	70×70
送りねじ	mm	ボールねじ6Φ/リード1
最高速度	mm/sec	10
耐荷重	kgf(N)	10(98)
繰り返し位置決め精度	μm	≦±0.5

RLS　リニアボールガイドロングステージ

RLS-4060-50: PDF; DXF
RLS-5070-50: PDF; DXF
RLS-60100-50: PDF; DXF
RLS-70110-50: PDF; DXF

項目	単位	RLS-4060-30	RLS-5070-30	RLS-60100-50	RLS-70110-50
ストローク	mm	30		50
ステージ面サイズ	mm	40×60	50×70	60×100	70×110
送りねじ	mm	ボールねじ6Φ/リード1
最高速度	mm/sec	10
耐荷重	kgf(N)	10(98)
繰り返し位置決め精度	μm	≦±0.5

ZRS　リニアボールガイドステージ

ZRS-4040-13: PDF; DXF
ZRS-5050-13: PDF; DXF
ZRS-6060-15: PDF; DXF
ZRS-7070-15: PDF; DXF

項目	単位	ZRS-4040-13	ZRS-5050-13	ZRS-6060-15	ZRS-7070-15
ストローク	mm	13		15
ステージ面サイズ	mm	40×40	50×50	60×60	70×70
送りねじ	mm	ボールねじ6Φ/リード1
最高速度	mm/sec	10
耐荷重	kgf(N)	5(49)
繰り返し位置決め精度	μm	≦±0.5

CR 精密クロスローラステージ

CR-5050-75: PDF; DXF
CR-7070-10: PDF; DXF
CR-100100-12.5: PDF; DXF

項目	単位	CR-5050-7.5	CR-7070-10	CR-100100-12.5
動作ストローク	mm	±7.5	±10	±12.5
ステージ面サイズ	mm	50×50	70×70	100×100
ボールねじリード	mm	1
最高速度	mm/s	5
繰り返し位置決め精度	μm	≦±0.5
水平耐荷重	kgf	5	10	20

ZCR Z軸精密クロスローラステージ

ZCR-5050-75: PDF; DXF
ZCR-7070-10: PDF; DXF
ZCR-100100-12.5: PDF; DXF

項目	単位	ZCR-5050-7.5	ZCR-7070-10	ZCR-100100-12.5
動作ストローク	mm	±7.5	±10	±12.5
ステージ面サイズ	mm	50×50	70×70	100×100
ボールねじリード	mm	0.5
最高速度	mm/s	2.5
繰り返し位置決め精度	μm	≦±0.5
耐荷重	kgf	2.5	5	10

RW θ軸精密回転ステージ

RW-50: PDF; DXF
RW-70: PDF; DXF
RW-100: PDF; DXF

項目	単位	RW-50	RW-70	RW-100
ステージ面サイズ	mm	Φ49	Φ68	Φ98
減速比		1/90	1/90	1/180
移動範囲	degree	±180
最小送り量	degree/pulse	0.00008	0.00008	0.00004
最高速度	RPM	300	300	600
水平耐荷重	kgf	4	6	10

SS θ軸精密スイベルステージ

SS-50: PDF; DXF
SS-70: PDF; DXF
SS-100: PDF; DXF

項目	単位	SS-50-T	SS-70-T	SS-100-T
ステージ面サイズ	mm	50×50	70×70	100×100
ワークディスタンス	mm	50±0.2	70±0.2	95±0.2
回転範囲	degree	±10
最小送り量	degree	0.000031
最高速度	RPM	300	300	600
水平耐荷重	kgf	3	5	7

RSG　リニアボールガイドXYステージ

RSG-4040-13: PDF; DXF
RSG-5050-13: PDF; DXF
RSG-6060-15: PDF; DXF
RSG-7070-15: PDF; DXF

項目	単位	RSG-4040-13	RSG-5050-13	RSG-6060-15	RSG-7070-15
ストローク	mm	13		15
ステージ面サイズ	mm	40×40	50×50	60×60	70×70
送りねじ	mm	ボールねじ6Φ/リード1
最高速度	mm/sec	10
耐荷重	kgf(N)	8(78)
繰り返し位置決め精度	μm	≦±0.5

RLSG　リニアボールガイドXYロングステージ

RLSG-4060-30: PDF; DXF
RLSG-5070-30: PDF; DXF
RLSG-60100-50: PDF; DXF
RLSG-70110-50: PDF; DXF

項目	単位	RLSG-4060-30	RLSG-5070-30	RLSG-60100-50	RLSG-70110-50
ストローク	mm	30		50
ステージ面サイズ	mm	40×60	50×70	60×100	70×110
送りねじ	mm	ボールねじ6Φ/リード1
最高速度	mm/sec	10
耐荷重	kgf(N)	8(78)
繰り返し位置決め精度	μm	≦±0.5

YCR 精密クロスローラXYステージ

YCR-5050-7.5R2: PDF; DXF
YCR-7070-10R2: PDF; DXF
YCR-100100-12.5R2: PDF; DXF

項目	単位	YCR-5050-7.5	YCR-7070-10	YCR-100100-12.5
動作ストローク	mm	±7.5	±10	±12.5
ステージ面サイズ	mm	50×50	70×70	100×100
ボールねじリード	mm	1
最高速度	mm/sec	5
繰り返し位置決め精度	μm	≦±0.5
水平耐荷重	kgf	4	9	18

TRW 3軸ロボット

TRW: PDF; DXF

項目		単位	TRW400	TRW500	TRW600
動作範囲	X軸	mm	200	300	400
	Y軸	mm	200	300	400
	Z軸	mm	50	50	50
テーブルサイズ（縦×横×高さ）		mm	400×400×300	500×500×350	600×600×400
繰り返し位置決め精度		mm	XY:±0.08、Z:±0.05
最高速度		mm/s	XY:1200、Z:100
最大可搬質量		N(kg)	XY:80(8)、Z:30(3)
駆動方式	XY軸		タイミングベルト
駆動方式	Z軸		すべりねじ

クールマッスル２用

RL2-60T ローコストロッドレスタイプ

RL2-60T100: PDF; DXF
RL2-60T200: PDF; DXF

項目	単位	RL2-60T100		RL2-60T200
ボールねじリード	mm	6	12	6	12
最高速度	mm/s	340~500	680~1000	340~500	680~1000
最大加速度	G	0.3
水平可搬質量	kg	16	8	30	16
垂直可搬質量	kg	5	2.5	10	5
繰り返し位置決め精度	mm	±0.02
ストローク	mm	50～600

SRK2-33/46T　ボールリテーナ入り高剛性タイプ

SRK2-33T: PDF; DXF
SRK2-46T: PDF; DXF

項目	単位	SRK2-33T06	SRK2-33T10	SRK2-33T20	SRK2-46T10	SRK2-46T20
ボールねじリード	mm	6	10	20	10	20
有効ストローク	mm	45~620			190~820
最高速度	mm/s	393~600	1276~2000	656~1000	430~520	850~1050
水平可搬質量	kg	16.5		8.2	32	28.2
繰り返し位置決め精度	mm	±0.01

アクチュエーター

クールマッスル３（3＋）標準搭載アクチュエータが新登場！

製品情報

スライダタイプ

ロッドタイプ

ガイド付きロッドタイプ

スライドテーブルタイプ

スライダタイプ

ロッドタイプ

ガイド付きロッドタイプ

すべり軸受

ボールプッシュ軸受

スライドテーブルタイプ

クールマッスル１用

RL-Tロッドレスタイプ

RD-Tロッドレスタイプ

RK-TM 高剛性ミニチュアステンレスタイプ

RK-T 高剛性タイプ

SRW 幅広ガイドアクチュエータねじ駆動タイプ

BRW 幅広ガイドアクチュエータベルト駆動タイプ

MHD 高剛性リニアガイド付ミニチュアサーボハンド

HIG ミニチュア高速インデックスアクチュエータ

IG ミニチュアインデックスアクチュエータ

RG ミニチュアロータリーアクチュエータ

RS リニアボールガイドステージ

RLS リニアボールガイドロングステージ

ZRS リニアボールガイドステージ

CR 精密クロスローラステージ

ZCR Z軸精密クロスローラステージ

RW θ軸精密回転ステージ

SS θ軸精密スイベルステージ

RSG リニアボールガイドXYステージ

RLSG リニアボールガイドXYロングステージ

YCR 精密クロスローラXYステージ

TRW 3軸ロボット

クールマッスル２用

RL2-60T ローコストロッドレスタイプ

SRK2-33/46T ボールリテーナ入り高剛性タイプ

クールマッスル３（3＋）
標準搭載アクチュエータが新登場！

RK-T　高剛性タイプ

SRW　幅広ガイドアクチュエータねじ駆動タイプ

BRW　幅広ガイドアクチュエータベルト駆動タイプ

RS　リニアボールガイドステージ

RLS　リニアボールガイドロングステージ

ZRS　リニアボールガイドステージ

RSG　リニアボールガイドXYステージ

RLSG　リニアボールガイドXYロングステージ

SRK2-33/46T　ボールリテーナ入り高剛性タイプ