ＣＭ３ 特長

ローコストイノベーションへの挑戦
一体型ACサーボシステム

クールマッスル3はモータ制御に必要なドライバやエンコーダなどの機器が搭載された一体型サーボシステムです。複雑な機能をそぎ落とし、必要最低限に絞ることでよりシンプルに安価にご使用いただけます。

ステッピングモータを使い
サーボ相当の性能を実現

クールマッスル3はステッピングモータ特有の脱調・発熱・高加減速・騒音などの弱点をマッスル独自の制御技術により解消し、サーボモータに劣らない性能を実現しました。
シンプルな構成で安価に高精度なモーションコントロールが可能になりました。

省スペース・省配線に貢献

モータにエンコーダ・ドライバ・コントローラを内蔵。配線も不要で総体積を大幅に削減できます。
特に制御盤スペースの確保が困難なデスクトップ型装置・移動体装置・小型製品にお薦めします。

3つの制御タイプ

ダイレクトタイプ（通信制御タイプ）

RS232Cのシリアル通信でコマンドを送受信し、直接モータを動作させることができます。
位置や速度、加速度などのシンプルな設定で任意の位置へ位置決めが可能です。
最大32点のモーションデータを記憶、実行できます。

I/Oタイプ

最大8点のモーションデータを記憶させることができ、それらを入力信号から選択、実行できます。
PLCのI/Oポートから信号を出力しCM3のモーションデータに登録されている動作を実行します。

パルスタイプ

PLCからパルス信号を出力し、CM3を制御します。
ABZ出力があり既存のシステムにそのまま置き換えることが可能です。

サーボモータを上回るトルク性能

サーボモータを連続で動作させる場合、定格トルク（最大トルクに対して約30％のトルク）を使用します。
クールマッスル3は連続動作時も最大トルクを使用することが可能なため、低速域の回転速度でモータを使用する場合、
小型のモータサイズで大トルクを出力することが可能です。