CM3は、制御方法にあわせて、タイプを切り替えて使用することができます。
タイプの切り替えは、専用ソフト「COOL WORKS QUICK」から行うことができます。
●パルスタイプ
PLCからパルス信号を出力しCM3を制御します。
ABZ出力があり既存のシステムにそのまま置換える事が可能です。
配線図は以下になります。
CM3は以下のパルス方式に対応しています。
CW/CCW・方向/指令・A相/B相
| 名称 | 機能 | 名称 | 機能 |
|---|---|---|---|
| IN1 | CCWリミットセンサ | IN2 | CWリミットセンサ |
| IN3 | サーボオン/オフ | IN4 | トルク制御 |
| IN5+ | CCW/Dir/A相パルス＋ | IN5- | CCW/Dir/A相パルス− |
| IN6+ | CW/Step/B相パルス＋ | IN6- | CW/Step/B相パルス− |
| IN_COM | 入力1〜4コモン | OUT1 | A相出力（出力1） |
| OUT2 | B相出力（出力2） | OUT3 | Z相出力（出力3） |
| ALARM | アラーム出力 | D_GND | デジタルグランド |
必要ケーブル
インターフェースケーブルA
使用するモータ軸数分必要です。
- CMIFA1-0400WR
- CMIFA1-1000WR
- CMIFA1-2000WR
電源ケーブルA
使用するモータ軸数分必要です。
- CMPWA1-1000S
- CMPWA1-3000S
通信ケーブルA
IO制御する場合もモータの初期設定用に1本必要です。
- CMRSA1-1000W
- CMRSA1-2000W
- CMRSA1-3000W
I/OケーブルA
IO制御するモータの軸数分必要です。
- CMIOA1-1000S
- CMIOA1-3000S
接続例
