CM3は、制御方法にあわせて、タイプを切り替えて使用することができます。
タイプの切り替えは、専用ソフト「COOL WORKS QUICK」から行うことができます。
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-pulse-1.jpg)
●パルスタイプ
PLCからパルス信号を出力しCM3を制御します。
ABZ出力があり既存のシステムにそのまま置換える事が可能です。
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-pulse-2.jpg)
配線図は以下になります。
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-pulse-3.jpg)
CM3は以下のパルス方式に対応しています。
CW/CCW・方向/指令・A相/B相
名称 | 機能 | 名称 | 機能 |
---|---|---|---|
IN1 | CCWリミットセンサ | IN2 | CWリミットセンサ |
IN3 | サーボオン/オフ | IN4 | トルク制御 |
IN5+ | CCW/Dir/A相パルス+ | IN5- | CCW/Dir/A相パルス− |
IN6+ | CW/Step/B相パルス+ | IN6- | CW/Step/B相パルス− |
IN_COM | 入力1〜4コモン | OUT1 | A相出力(出力1) |
OUT2 | B相出力(出力2) | OUT3 | Z相出力(出力3) |
ALARM | アラーム出力 | D_GND | デジタルグランド |
必要ケーブル
![インターフェースケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-accessories-cmifa1.png)
インターフェースケーブルA
使用するモータ軸数分必要です。
- CMIFA1-0400WR
- CMIFA1-1000WR
- CMIFA1-2000WR
![電源ケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3plus-accessories-cmpwa1.png)
電源ケーブルA
使用するモータ軸数分必要です。
- CMPWA1-1000S
- CMPWA1-3000S
![通信ケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3plus-accessories-cmrsa1.png)
通信ケーブルA
IO制御する場合もモータの初期設定用に1本必要です。
- CMRSA1-1000W
- CMRSA1-2000W
- CMRSA1-3000W
![I/OケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-accessories-cmioa1.png)
I/OケーブルA
IO制御するモータの軸数分必要です。
- CMIOA1-1000S
- CMIOA1-3000S
接続例
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-pulse-4.jpg)
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-pulse-5.png)