パルス

CM3は、制御方法にあわせて、タイプを切り替えて使用することができます。
タイプの切り替えは、専用ソフト「COOL WORKS QUICK」から行うことができます。

●パルスタイプ

PLCからパルス信号を出力しCM3を制御します。
ABZ出力があり既存のシステムにそのまま置換える事が可能です。

配線図は以下になります。

※PCからCM3の設定変更を行う場合に必要

CM3は以下のパルス方式に対応しています。

CW/CCW・方向/指令・A相/B相

名称機能 名称機能
IN1CCWリミットセンサ IN2CWリミットセンサ
IN3サーボオン/オフ IN4トルク制御
IN5+CCW/Dir/A相パルス+ IN5-CCW/Dir/A相パルス−
IN6+CW/Step/B相パルス+ IN6-CW/Step/B相パルス−
IN_COM入力1〜4コモン OUT1A相出力(出力1)
OUT2B相出力(出力2) OUT3Z相出力(出力3)
ALARMアラーム出力 D_GNDデジタルグランド

必要ケーブル

インターフェースケーブルA

インターフェースケーブルA

使用するモータ軸数分必要です。

  • CMIFA1-0400WR
  • CMIFA1-1000WR
  • CMIFA1-2000WR
電源ケーブルA

電源ケーブルA

使用するモータ軸数分必要です。

  • CMPWA1-1000S
  • CMPWA1-3000S
通信ケーブルA

通信ケーブルA

IO制御する場合もモータの初期設定用に1本必要です。

  • CMRSA1-1000W
  • CMRSA1-2000W
  • CMRSA1-3000W
I/OケーブルA

I/OケーブルB

IO制御するモータの軸数分必要です。

  • CMIOA1-1000S
  • CMIOA1-3000S

接続例

初期設定