CM3は、制御方法にあわせて、タイプを切り替えて使用することができます。
タイプの切り替えは、専用ソフト「COOL WORKS QUICK」から行うことができます。
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-direct-1.jpg)
●ダイレクトタイプ
RS-232Cのシリアル通信でコマンドを送受信し、直接モータを動作させることができます。
位置や速度、加速度などのシンプルな設定で任意の位置への位置決め が可能です。
また、最大で32点のモーションデータを記憶させることができ、それらを実行できます。
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-direct-2.jpg)
配線図は以下になります。
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-direct-3.jpg)
V | 内容 | 詳細 |
---|---|---|
0 | PTP動作 | 原点を基準にPコマンドで設定された目標位置への絶対位置決め動作 |
1 | INC動作 | 現在位置からPコマンドで設定された距離を相対移動する位置決め動作 |
2 | PTP押付動作 | Pコマンドを目標位置として、Qコマンドで設定したトルクで押付動作 |
3 | INC押付動作 | 現在位置からPコマンドで設定された距離を相対移動し、Qコマンドで設定したトルクで押付動作 |
名称 | 機能 | 名称 | 機能 |
---|---|---|---|
IN1 | 原点センサ・リミットセンサ | IN2 | リミットセンサ |
IN3 | サーボオン/オフ | IN4 | マニュアルモード |
IN5+ | CCWインチング・ジョグ | IN5- | CCWインチング・ジョグ |
IN6+ | CWインチング・ジョグ | IN6- | CWインチング・ジョグ |
IN_COM | 入力1〜4コモン | OUT1 | 出力1(A相出力) |
OUT2 | 出力2(B相出力) | OUT3 | 出力3(Z相出力) |
ALARM | アラーム出力 | D_GND | デジタルグランド |
必要ケーブル
![インターフェースケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-accessories-cmifa1.png)
インターフェースケーブルA
使用するモータ軸数分必要です。
- CMIFA1-0400WR
- CMIFA1-1000WR
- CMIFA1-2000WR
![電源ケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3plus-accessories-cmpwa1.png)
電源ケーブルA
使用するモータ軸数分必要です。
- CMPWA1-1000S
- CMPWA1-3000S
![通信ケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3plus-accessories-cmrsa1.png)
通信ケーブルA
IO制御する場合もモータの初期設定用に1本必要です。
- CMRSA1-1000W
- CMRSA1-2000W
- CMRSA1-3000W
![I/OケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-accessories-cmioa1.png)
I/OケーブルA
IO制御するモータの軸数分必要です。
- CMIOA1-1000S
- CMIOA1-3000S
接続例①
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-direct-4.jpg)
接続例②
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-direct-5.jpg)