製品一覧

	CM3+	CM3M	CM3	CM2	CM1
	スタンダードモデル。モータによるシステム制御を可能にしたサーボシステム特長仕様カタログで詳しく見る	Modbus RTU(RS485)対応モデル。PLC やPC などをマスタとし、最大32軸のスレーブとして接続可能です。特長仕様カタログで詳しく見る	ローコストイノベーションモデル。ＣＭ１からトルクと高速性能を向上させ、サーボ相当の性能をステッピングモータで実現特長仕様カタログで詳しく見る	ハイエンドモデル。ＰＬＣ機能、デイジーチェイン、補完機能など豊富な機能を搭載特長仕様カタログで詳しく見る	レガシーモデル。（CM3に対し）分解能・静音性・機能性に優れた定番モデル特長仕様カタログで詳しく見る
モータ種類	ステッピングモータ	ステッピングモータ	ステッピングモータ	ＡCサーボモータ	ステッピングモータ
入力電圧	DC24V	DC24V	DC24V	AC100～240V	DC24V
モータサイズ	□42 ・ □56	□42 ・ □56	□42 ・ □56	□56・□60	□28・□42・□56
出力	60W〜100W	60W〜100W	60W〜100W	100W〜400W	9W〜45W
定格トルク[N・m]	0.25～1.20	0.25～1.20	0.25～1.20	0.19～1.09	0.027～0.87
最大トルク[N・m]	0.32～1.50	0.32～1.50	0.32～1.50	0.57～3.82	0.078～1.24
最高回転数[min^-1]	5,000	5,000	5,000	8,000	3000
分解能[ppr]	300～12,000	300～12,000	300～12,000	200～50,000	200～50,000
入出力点数	入力4・出力4	入力4・出力4	入力6・出力4	入力6・出力4	入力4・出力2
上位指令を受付動作	○	○	○	○	○
プログラム制御（機能内蔵）	○	－	－	○	○
論理演算（機能内蔵）	○	－	－	○	－
デイジーチェイン（多軸制御）	○	－	－	○	○
補間機能（直線・円弧）	－	－	－	○	－
ポイント設定可能数	250	16	32	200	25
プログラムバンク設定可能数	30	－	－	30	30
ティーチング機能	○	○	－	○	－
RS232C	○	－	○	○	○
パルス	－	－	○	○	○
I／O	○	○	○	○	○
EtherCAT	（開発中）	－	－	－	－
Modbus RTU	－	○(RS485)	－	○(RS232C)	－
EtherNet/IP	（開発中）	－	－	－	－
インクリメンタル	○ ※一回転アブソ	○ ※一回転アブソ	○ ※一回転アブソ	○	○

適合減速機 ※単体販売	CM3+ 適合	CM3 適合	CM2 適合	CM1 適合

ストレートタイプ CM-ABシリーズ	仕様	仕様	仕様	仕様
サイズ	□42・□60	□42・□60	□42・□60	□42・□60
減速比	3〜100	3〜100	3〜100	3〜100
バックラッシュ	3〜7分	3〜7分	3〜7分	3〜7分
直行タイプ CM-ABRシリーズ	仕様	仕様	仕様	仕様
サイズ	□42・□60	□42・□60	□42・□60	□42・□60
減速比	3〜100	3〜100	3〜100	3〜100
バックラッシュ	4〜9分	4〜9分	4〜9分	4〜9分
低価格タイプ CM-PA2シリーズ	仕様	仕様	仕様	仕様
サイズ	□42・□60	□42・□60	□42・□60	□42・□60
減速比	3〜100	3〜100	3〜100	3〜100
バックラッシュ	8・10分	8・10分	8・10分	8・10分