アクチュエータ
※ アクチュエータの詳細仕様については「マッスルサーボ アクチュエータカタログ」をご覧ください。
クールマッスル1用
RL-T ロッドレスタイプ
項目 単位 RL-45T RL-60T
ボールねじリード mm 6 12 6 12
最高速度 mm/s 300 600 300 600
最大加速度 G 0.3
水平可搬質量 kg 10 5 30 16
垂直可搬質量 kg 3 1.5 10 5
繰り返し位置決め精度 mm ±0.02
ストローク mm 50~500 50~600
RD-T ロッドタイプ
項目 単位 RD-35T RD-45T RD-55T
ボールねじリード mm 12
最高速度 mm/s 600 600 ※1
最大推力 N 40 194 169
水平可搬質量 kg 3 15 20
垂直可搬質量 kg 1.3 6.7 5.2
繰り返し位置決め精度 mm ±0.02
ストローク mm 50~150 50~200 50~300
※1
 ストローク300mmの最高速度は470
RK-TM 高剛性ミニチュアステンレスタイプ
項目 単位 RK-15TM
ボールねじリード mm 1
有効ストローク mm 31.4~156.4
最高速度 mm/s 50
水平可搬質量 kg 27
繰り返し位置決め精度 mm ±0.004
RK-T 高剛性タイプ
項目 単位 RK-20T RK-26T RK-33T(17L) RK-33T(23L)
ボールねじリード mm 1 2 6 10 6 10
有効ストローク mm 41.5~141.5 61~219 61.5~511.5
最高速度 mm/s 50 100 300 500 200 333
最大加速度 G 0.3
水平可搬質量 kg 56 28 64 38 147 87
繰り返し位置決め精度 mm ±0.01
SRW 幅広ガイドアクチュエータねじ駆動タイプ
項目 単位 SRW06 SRW10
最高速度 mm/s 100
水平可搬質量 kg 10 15
駆動方式   すべりねじ
すべりねじリード mm 2
すべりねじ直径 mm 5
繰り返し位置決め精度 mm ±0.05
ストローク mm 50~200
BRW 幅広ガイドアクチュエータベルト駆動タイプ
項目 単位 BRW06 BRW10
最高速度 mm/s 1200
水平可搬質量 kg 5 8
駆動方式   タイミングベルト
移動距離(プーリー1回転時)   48.7
繰り返し位置決め精度 mm ±0.08
ストローク mm 100~500
MHD 高剛性リニアガイド付ミニチュアサーボハンド
項目 単位 MHD05-5 MHD05-9 MHD20-40
動作ストローク mm 5 9 40
最大爪長さ mm 80 90 150
把持力 N 5 5 20
所要時間(フルストローク) sec 0.011 0.018 0.034
繰り返し位置決め精度 mm ±0.01
停止精度 mm ±0.05
HIG ミニチュア高速インデックスアクチュエータ
項目 単位 HIG-11H-05 HIG-11H-09 HIG-14H-05 HIG-14H-11
減速比   5 9 5 11
伝達効率 % 85
定格出力トルク Nm 1.53 2.75 3.7 8.13
最大出力トルク Nm 2.2 3.96 5.27 11.59
最大回転数 RPM 600 333 400 181
角度伝達精度 arc min 3 3 4 4
IG ミニチュアインデックスアクチュエータ
項目 単位 IG-8H IG-11H IG-14H
減速比   30
最大回転数 RPM 100 100 66.7
角度伝達精度 arc min 2 2 2
概略質量 kg 0.45 0.7 1.5
RG ミニチュアロータリーアクチュエータ
項目 単位 RG-8H RG-11H RG-14H
減速比   30
最大回転数 RPM 100 100 66.7
角度伝達精度 arc min 2 2 2
概略質量 kg 0.5 0.75 1.55
RS リニアボールガイドステージ
項目 単位 RS-4040-13 RS-5050-13 RS-6060-15 RS-7070-15
ストローク mm 13 15
ステージ面サイズ mm 40×40 50×50 60×60 70×70
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 10(98)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
RLS リニアボールガイドロングステージ
項目 単位 RLS-4060-30 RLS-5070-30 RLS-60100-50 RLS-70110-50
ストローク mm 30 50
ステージ面サイズ mm 40×60 50×70 60×100 70×110
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 10(98)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
ZRS リニアボールガイドステージ
項目 単位 ZRS-4040-13 ZRS-5050-13 ZRS-6060-15 ZRS-7070-15
ストローク mm 13 15
ステージ面サイズ mm 40×40 50×50 60×60 70×70
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 5(49)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
CR 精密クロスローラステージ
項目 単位 CR-5050-7.5 CR-7070-10 CR-100100-12.5
動作ストローク mm ±7.5 ±10 ±12.5
ステージ面サイズ mm 50×50 70×70 100×100
ボールねじリード mm 1
最高速度 mm/s 5
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
水平耐荷重 kgf 5 10 20
ZCR Z軸精密クロスローラステージ
項目 単位 ZCR-5050-7.5 ZCR-7070-10 ZCR-100100-12.5
動作ストローク mm ±7.5 ±10 ±12.5
ステージ面サイズ mm 50×50 70×70 100×100
ボールねじリード mm 0.5
最高速度 mm/s 2.5
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
耐荷重 kgf 2.5 5 10
RW θ軸精密回転ステージ
項目 単位 RW-50 RW-70 RW-100
ステージ面サイズ mm Φ49 Φ68 Φ98
減速比   1/90 1/90 1/180
移動範囲 degree ±180
最小送り量 degree/pulse 0.00008 0.00008 0.00004
最高速度 RPM 300 300 600
水平耐荷重 kgf 4 6 10
SS θ軸精密スイベルステージ
項目 単位 SS-50-T SS-70-T SS-100-T
ステージ面サイズ mm 50×50 70×70 100×100
ワークディスタンス mm 50±0.2 70±0.2 95±0.2
回転範囲 degree ±10
最小送り量 degree 0.000031
最高速度 RPM 300 300 600
水平耐荷重 kgf 3 5 7
RSG リニアボールガイドXYステージ
項目 単位 RSG-4040-13 RSG-5050-13 RSG-6060-15 RSG-7070-15
ストローク mm 13 15
ステージ面サイズ mm 40×40 50×50 60×60 70×70
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 8(78)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
RLSG リニアボールガイドXYロングステージ
項目 単位 RLSG-4060-30 RLSG-5070-30 RLSG-60100-50 RLSG-70110-50
ストローク mm 30 50
ステージ面サイズ mm 40×60 50×70 60×100 70×110
送りねじ mm ボールねじ6Φ/リード1
最高速度 mm/sec 10
耐荷重 kgf(N) 8(78)
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
YCR 精密クロスローラXYステージ
項目 単位 YCR-5050-7.5 YCR-7070-10 YCR-100100-12.5
動作ストローク mm ±7.5 ±10 ±12.5
ステージ面サイズ mm 50×50 70×70 100×100
ボールねじリード mm 1
最高速度 mm/sec 5
繰り返し位置決め精度 μm ≦±0.5
水平耐荷重 kgf 4 9 18
TRW 3軸ロボット
項目 単位 TRW400 TRW500 TRW600
動作範囲 X軸 mm 200 300 400
Y軸 mm 200 300 400
Z軸 mm 50 50 50
テーブルサイズ(縦×横×高さ) mm 400×400×300 500×500×350 600×600×400
繰り返し位置決め精度 mm XY:±0.08、Z:±0.05
最高速度 mm/s XY:1200、Z:100
最大可搬質量 N(kg) XY:80(8)、Z:30(3)
駆動方式 XY軸   タイミングベルト
Z軸   すべりねじ
クールマッスル2用
RL2-60T ローコストロッドレスタイプ
項目 単位 RL2-60T100 RL2-60T200
ボールねじリード mm 6 12 6 12
最高速度 mm/s 340~500 680~1000 340~500 680~1000
最大加速度 G 0.3
水平可搬質量 kg 16 8 30 16
垂直可搬質量 kg 5 2.5 10 5
繰り返し位置決め精度 mm ±0.02
ストローク mm 50~600
SRK2-33/46T ボールリテーナ入り高剛性タイプ
項目 単位 SRK2-33T06 SRK2-33T10 SRK2-33T20 SRK2-46T10 SRK2-46T20
ボールねじリード mm 6 10 20 10 20
有効ストローク mm 45~620 190~820
最高速度 mm/s 393~600 1276~2000 656~1000 430~520 850~1050
水平可搬質量 kg 16.5 8.2 32 28.2
繰り返し位置決め精度 mm ±0.01