CM3は、制御方法にあわせて、タイプを切り替えて使用することができます。
タイプの切り替えは、専用ソフト「COOL WORKS QUICK」から行うことができます。
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-io-1.jpg)
●I/Oタイプ
最大8点のモーションデータを記憶させることができ、それらを入力信号で選択、実行できます。
PLCのI/Oポートから信号を出力しCM3のモーションデータに登録されてる動作を実行します。
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-io-2.jpg)
配線図は以下になります。
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-io-3.jpg)
モーション番号 | IN4 2ビットに対応 |
IN3 1ビットに対応 |
IN2 0ビットに対応 |
---|---|---|---|
0 | OFF | OFF | OFF |
1 | OFF | OFF | ON |
2 | OFF | ON | OFF |
3 | OFF | ON | ON |
4 | ON | OFF | OFF |
5 | ON | OFF | ON |
6 | ON | ON | OFF |
7 | ON | ON | ON |
名称 | 機能 | 名称 | 機能 |
---|---|---|---|
IN1 | 原点センサ・リミットセンサ | IN2 | モーションデータ選択 |
IN3 | モーションデータ選択 | IN4 | モーションデータ選択 |
IN5+ | リミットセンサ | IN5- | リミットセンサ |
IN6+ | 実行/停止 | IN6- | 実行/停止 |
IN_COM | 入力1〜4コモン | OUT1 | 出力1(A相出力) |
OUT2 | 出力2(B相出力) | OUT3 | 出力3(Z相出力) |
ALARM | アラーム出力 | D_GND | デジタルグランド |
必要ケーブル
![インターフェースケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-accessories-cmifa1.png)
インターフェースケーブルA
使用するモータ軸数分必要です。
- CMIFA1-0400WR
- CMIFA1-1000WR
- CMIFA1-2000WR
![電源ケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3plus-accessories-cmpwa1.png)
電源ケーブルA
使用するモータ軸数分必要です。
- CMPWA1-1000S
- CMPWA1-3000S
![通信ケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3plus-accessories-cmrsa1.png)
通信ケーブルA
IO制御する場合もモータの初期設定用に1本必要です。
- CMRSA1-1000W
- CMRSA1-2000W
- CMRSA1-3000W
![I/OケーブルA](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-accessories-cmioa1.png)
I/OケーブルA
I/O制御するモータの軸数分必要です。
- CMIOA1-1000S
- CMIOA1-3000S
接続例
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-io-4.jpg)
![](https://musclecorp.com/wp/img/product/cm3-connect-io-5.png)