減速機
仕様
標準タイプ(ストレート)
標準タイプ(直交)
低価格タイプ(取付けフランジ有)
CM-ABシリーズ
CM-ABシリーズ 仕様
項目 単位 Stage 減速比(※1) CM-AB042 CM-AB060 CM-AB090
許容定格 出力トルク Nm 1 3 20 55
4 19 50
5 22 60
6 20 55
7 19 50
8 17 45
9 14 40
10 14 40
2 15 20 55 130
20 19 50 140
25 22 60 160
30 20 55 150
35 19 50 140
40 17 45 120
45 14 40 100
50 22 60 160
60 20 55 150
70 19 50 140
80 17 45 120
90 14 40 100
100 14 40 100
許容最大出力トルク Nm 1.2 3〜100 許容定格出力トルク × 1.8
入力回転速度 rpm 1.2 3〜100 5,000 5,000 4,000
バックラッシュ(精密型)P1 arcmin 1 3〜10 ≦ 3 ≦ 3 ≦ 3
2 15〜300 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
バックラッシュ(標準型)P2 arcmin 1 3〜10 ≦ 5 ≦ 5 ≦ 5
2 15〜300 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1.2 3〜100 3 7 14
最大許容ラジアル荷重(※2) N 1.2 3〜100 780 1,530 3,250
最大許容スラスト荷重(※2) N 1.2 3〜100 390 765 1,625
重量 kg 1 3〜10 0.6 1.3 3.7
2 15〜300 0.8 1.5 4.1
周囲温度 1.2 3〜100 -10℃ ~40℃
潤滑剤   1.2 3〜100 グリス (NYOGEL 792D)
保護等級   1.2 3〜100 IP65
取付方向   1.2 3〜100 自在
騒音(n1=3000rpm) dB 1.2 3〜100 ≦ 56 ≦ 58 ≦ 60
入力軸換算慣性モーメント kg ・㎠ 1 3 0.03 0.16
4 0.03 0.14
5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 0.03 0.13
2 15, 20, 25, 30, 35,40, 45, 50, 60, 70,80, 90, 100 0.03 0.13
※1 減速比 ( i=N in / N out )
※2 最大許容ラジアル荷重は、出力軸中央で回転数100rpmの値、最大許容スラスト荷重は回転数100rpmでの値です。
CM-ABRシリーズ
CM-ABRシリーズ 仕様
項目 単位 Stage 減速比(※1) CM-ABR042 CM-ABR060 CM-ABR090
許容定格 出力トルク Nm 1 3 9 36
4 12 48
5 15 60
6 18 55
7 19 50
8 17 45
9 14 40
10 14 40
15 14
20 14
2 25 15 60 150
30 20 55 150
35 19 50 140
40 17 45 120
45 14 40 100
50 14 60 100
60 20 55 150
70 19 50 140
80 17 45 120
90 14 40 100
100 14 40 100
120 150
140 140
160 120
180 100
200 100
許容最大出力トルク Nm 1.2 3〜200 許容定格出力トルク × 1.8
入力回転速度 rpm 1.2 3〜200 5,000 5,000 4,000
バックラッシュ(精密型) P1 arcmin 1 3〜20 ≦ 4 ≦ 4 ≦ 4
2 25〜200 ≦ 7 ≦ 7 ≦ 7
バックラッシュ(標準型) P2 arcmin 1 3〜20 ≦ 6 ≦ 6 ≦ 6
2 25〜200 ≦ 9 ≦ 9 ≦ 9
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1.2 3〜100 3 7 14
最大許容ラジアル荷重(※2) N 1.2 3〜200 780 1,530 3,250
最大許容スラスト荷重(※2) N 1.2 3〜200 390 765 1,625
重量 kg 1 3〜20 0.9 2.1 6.4
2 25〜200 1.2 1.5 7.8
周囲温度 1.2 3〜200 -10℃ ~40℃
潤滑剤   1.2 3〜200 グリス (NYOGEL 792D)
保護等級   1.2 3〜200 IP65
取付方向   1.2 3〜200 自在
騒音(n1=3000rpm) dB 1.2 3〜200 ≦ 61 ≦ 63 ≦ 65
入力軸換算慣性モーメント kg ・㎠ 1 3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,10 0.09 0.35
14 0.07
20 0.09
2 15,20 0.09
25, 30, 35, 40, 45, 50,60, 70, 80, 90, 100 0.09 0.09 0.35
120, 140, 160, 180, 200 0.31
※1 減速比 ( i=N in / N out )
※2 最大許容ラジアル荷重は、出力軸中央で回転数100rpmの値、最大許容スラスト荷重は回転数100rpmでの値です。
CM-PA2シリーズ
CM-PA2シリーズ 仕様
項目 単位 Stage 減速比(※1) CM-PA2042 CM-PA2060 CM-PA2090
許容定格 出力トルク Nm 1 3 16 42 110
4 16 42 113
5 15 40 118
7 12 35 96
9 8 24 60
10 10 27 68
2 15 15 40 109
16 16 42 116
20 16 42 116
25 15 40 123
30 15 40 108
35 12 35 100
40 16 43 117
50 15 40 123
70 12 35 100
81 8 24 59
100 10 27 70
許容最大出力トルク Nm 1.2 3〜100 許容定格出力トルク × 1.8
入力回転速度 rpm 1.2 3〜100 4,500 4,000 3,600
バックラッシュ arcmin 1 3〜10 ≦ 8 ≦ 7 ≦ 6
2 15〜100 ≦ 10 ≦ 9 ≦ 8
ねじれ剛性 Nm/arcmin 1.2 3〜100 0.9 2.2 8
最大許容ラジアル荷重(※2) N 1.2 3〜100 810 1,150 1,530
最大許容スラスト荷重(※2) N 1.2 3〜100 405 575 765
重量 kg 1 3〜10 0.7 1 2.5
2 15〜100 0.8 1.5 3.4
周囲温度 1.2 3〜100 -10℃ ~40℃
潤滑剤   1.2 3〜100 合成グリース
保護等級   1.2 3〜100 IP65
取付方向   1.2 3〜100 自在
騒音(n1=3000rpm) dB 1.2 3〜100 ≦ 60 ≦ 62 ≦ 64
入力軸換算慣性モーメント kg ・㎠ 1 3 φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
φ≦8=0.12
φ≦14=0.22
0.36
4 φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.24
5 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.22
7 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.21
9 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.2
10 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.2
2 15 φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.22
16 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.24
20 φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.22
25 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.22
30 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.2
35 φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.22
40 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.2
50 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.2
70 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.2
81 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.2
100 φ≦8=0.1
φ≦14=0.19
φ≦8=0.1
φ≦14=0.2
0.2
※1 減速比 ( i=N in / N out )
※2 最大許容ラジアル荷重は、出力軸中央で回転数100rpmの値、最大許容スラスト荷重は回転数100rpmでの値です。
バックラッシュは、許容定格出力トルクの2%での値です。