製品一覧

CM3+ CM3 CM2 CM1
CM3+
スタンダードモデル。モータによるシステム制御を可能にしたサーボシステム
CM3
ローコストイノベーションモデル。CM1からトルクと高速性能を向上させ、サーボ相当の性能をステッピングモータで実現
CM2
ハイエンドモデル。PLC機能、デイジーチェイン、補完機能など豊富な機能を搭載
CM1
レガシーモデル。(CM3に対し)分解能・静音性・機能性に優れた定番モデル
モータ種類 ステッピングモータ ステッピングモータ ACサーボモータ ステッピングモータ
入力電圧 DC24V DC24V AC100~240V DC24V
モータサイズ □42 ・ □56 □42 ・ □56 □56・□60 □28・□42・□56
出力 60W〜100W 60W〜100W 100W〜400W 9W〜45W
定格トルク[N・m] 0.25~1.20 0.25~1.20 0.19~1.09 0.027~0.87
最大トルク[N・m] 0.32~1.50 0.32~1.50 0.57~3.82 0.078~1.24
最高回転数[min-1] 5,000 5,000 8,000 3000
分解能[ppr] 300~12,000 300~12,000 200~50,000 200~50,000
入出力点数 入力4・出力4 入力6・出力4 入力6・出力4 入力4・出力2
上位指令を受付動作
プログラム制御(機能内蔵)
論理演算(機能内蔵)
デイジーチェイン(多軸制御)
補間機能(直線・円弧)
ポイント設定可能数 250 32 200 25
プログラムバンク設定可能数 30 30 30
ティーチング機能
RS232C
パルス
I/O
EtherCAT ○ ※オプション機器必要 ○ ※オプション機器必要
Modbus RTU
EtherNet/IP (開発中) (開発中)
インクリメンタル ○ ※一回転アブソ ○ ※一回転アブソ
適合減速機
※単体販売
CM3+ 適合 CM3 適合 CM2 適合 CM1 適合
ストレートタイプ
CM-ABシリーズ
サイズ □42・□60 □42・□60 □42・□60 □42・□60
減速比 3〜100 3〜100 3〜100 3〜100
バックラッシュ 3〜7分 3〜7分 3〜7分 3〜7分
直行タイプ
CM-ABRシリーズ
サイズ □42・□60 □42・□60 □42・□60 □42・□60
減速比 3〜100 3〜100 3〜100 3〜100
バックラッシュ 4〜9分 4〜9分 4〜9分 4〜9分
低価格タイプ
CM-PA2シリーズ
サイズ □42・□60 □42・□60 □42・□60 □42・□60
減速比 3〜100 3〜100 3〜100 3〜100
バックラッシュ 8・10分 8・10分 8・10分 8・10分